En un coup d'œil
- Missions: Développe des algorithmes de contrôle pour exosquelettes et robots humanoïdes.
- Entreprise: Wandercraft, une entreprise innovante en robotique.
- Avantages: Stage enrichissant avec opportunités d'apprentissage et de développement professionnel.
- Autres infos: Environnement dynamique avec une forte collaboration entre équipes.
- Pourquoi ce job: Travaille sur des défis robotiques passionnants et impacte le futur de la technologie.
- Qualifications: Master ou doctorat en robotique, contrôle ou mathématiques appliquées.
Le salaire estimé est compris entre 2025 - 2475 € par mois.
Au sein de l'équipe Whole Body Control de Wandercraft, vous développerez des algorithmes de contrôle pour des exosquelettes et des robots humanoïdes, depuis la formulation mathématique et la simulation jusqu'au déploiement et à la validation sur des robots réels. Vous travaillerez sur des problèmes de robotique stimulants impliquant la locomotion, la manipulation, le contrôle multi-contact et la génération de mouvements du corps entier, avec un fort accent sur la robustesse, la performance et l'exécution en temps réel.
Relevant du responsable de Whole Body Control, vous collaborerez étroitement avec d'autres ingénieurs de contrôle ainsi qu'avec les équipes mécaniques, électroniques, de perception et de logiciels. En fonction de votre formation et de vos intérêts, votre travail peut inclure :
- Développer des algorithmes de contrôle du corps entier pour des robots à base flottante
- Concevoir des stratégies de contrôle utilisant le contrôle linéaire et non linéaire, MPC et NMPC
- Développer des algorithmes d'optimisation de trajectoire en ligne et hors ligne et de génération de mouvements
- Concevoir et améliorer le suivi de trajectoire du corps entier pour la locomotion et la manipulation
- Modéliser la dynamique des robots, les contacts et les interactions avec l'environnement
- Développer ou intégrer des algorithmes d'estimation d'état utilisant des données de capteurs
- Explorer des approches basées sur l'apprentissage, y compris l'apprentissage par renforcement, lorsque cela est pertinent
- Écrire un logiciel efficace et maintenable en C++ et Python
- Tester, déboguer et valider des algorithmes directement sur des exosquelettes et des robots humanoïdes
- Contribuer à l'architecture et à la direction technique à long terme de la pile de contrôle
Diplôme : Master ou doctorat en robotique, contrôle, optimisation, mathématiques appliquées ou domaine scientifique connexe.
Expérience requise : Expérience pratique en robotique, contrôle, génération de mouvements, optimisation de trajectoire ou développement d'algorithmes connexes, à travers l'industrie, la recherche ou des projets académiques significatifs.
Compétences : Programmation (C++/Python) - Niveau autonome, Algorithmique - Niveau autonome, Robotique (cinématique, dynamique, travail avec des données de capteurs) - Niveau autonome, Théorie du contrôle - Niveau autonome, Apprentissage automatique - Connaissances de base.
(M/W) AI & Control Intern – Whole-Body Control in Paris employeur : Wandercraft
Rejoindre notre équipe à Walk in Paris, c'est intégrer un environnement dynamique et innovant dédié à la rééducation. Nous offrons des opportunités de développement professionnel, un cadre de travail collaboratif et une culture axée sur le bien-être des patients. En tant que Thérapeute, vous bénéficierez d'un soutien continu et d'une formation sur les dernières technologies en matière d'exosquelettes, tout en contribuant à des projets significatifs qui améliorent la qualité de vie des patients.
Conseils d'expert StudySmarter🤫
Voici comment nous pensons que tu pourrais décrocher (M/W) AI & Control Intern – Whole-Body Control in Paris
✨Construire ton réseau tech
Connecte-toi avec des professionnels de l'ingénierie et du développement logiciel via des meetups tech ou des conférences comme DevFest. C'est un excellent moyen d'apprendre sur les dernières tendances et de te faire connaître dans le milieu.
✨Contribuer à des projets open-source
Montre tes compétences en rejoignant des projets open-source sur GitHub. Non seulement cela renforce ton portfolio, mais ça te permet également de collaborer avec d'autres développeurs et de bâtir ta réputation dans le monde tech.
✨Préparer un excellent entretien
Pour décrocher un emploi à plein temps, il est crucial de préparer des réponses aux questions techniques et comportementales. Fais des simulations d'entretiens avec des amis ou en utilisant des plateformes dédiées pour te sentir plus à l'aise.
✨Postuler sur notre site
N'oublie pas de consulter notre site pour des opportunités chez Wandercraft. Postuler directement peut te donner un accès privilégié à nos offres et montrer ton intérêt spécifique pour notre entreprise. Allez, fonce !
Nous pensons qu'il te faut ces compétences pour exceller en tant que (M/W) AI & Control Intern – Whole-Body Control in Paris
Quelques conseils pour ta candidature 🫡
Démarre avec un CV percutant:Pour un poste d'ingénieur en développement logiciel, mets en avant tes compétences techniques comme les langages de programmation que tu maîtrises. N'hésite pas à inclure les projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui montrent ton impact dans des situations concrètes. Les employeurs adorent voir ce que tu es capable de créer !
Valorise tes projets personnels:Si tu as des projets personnels ou des contributions sur GitHub, assure-toi de les inclure dans ta candidature. Cela te permet de montrer non seulement tes compétences techniques, mais aussi ta passion et ton engagement pour le développement logiciel. C'est un excellent moyen de te démarquer des autres candidats !
Personnalise ta lettre de motivation:Prends le temps de personnaliser ta lettre de motivation pour Wandercraft. Explique pourquoi tu es attiré par cette entreprise et comment tes compétences peuvent répondre à leurs besoins. C'est l'occasion de montrer un côté plus humain de ta candidature et d'expliquer ce qui te motive !
Soigne la mise en page:Une mise en page claire et concise est cruciale pour les candidatures dans le domaine de l'ingénierie logicielle. Utilise des sous-titres et des listes pour rendre ton CV et ta lettre plus facile à lire. Cela montre aussi que tu as un sens de l'organisation, ce qui est super important dans notre domaine !
Comment te préparer à un entretien d'embauche chez Wandercraft
✨Maîtrise des Outils de Développement
Assure-toi d'être à l'aise avec les outils et les langages de programmation que privilégie Wandercraft. Par exemple, si tu sais qu'ils utilisent beaucoup Java ou Python, revisite tes concepts clés et sois prêt à discuter de tes projets antérieurs qui mettent en avant ces compétences.
✨Prépare des Exemples de Projets Concrets
Rassemble des exemples concrets de projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui mettent en avant des défis techniques. Sois prêt à expliquer tes choix, tes erreurs et comment tu as résolu des problèmes - cela montre ton process de réflexion et ta capacité à apprendre.
✨Sois Prêt pour des Tests Techniques
Il est fréquent d'avoir des tests techniques lors des entretiens dans l’ingénierie logicielle. Prépare-toi à résoudre des problèmes de codage en direct. Pratique sur des plateformes comme LeetCode ou HackerRank pour rester affûté et confortable face à la pression.
✨Montre Ton Intérêt pour l’Innovation
Dans le cadre d'un poste à temps plein, les employeurs cherchent des passionnés qui se tiennent à jour avec les dernières tendances technologiques. N’hésite pas à parler de tes lectures récentes, de conférences auxquels tu as assisté ou même de projets open-source que tu pourrais avoir suivis ou rejoints.
