En un coup d'œil
- Missions: Concevoir et ajuster le contrôleur de tout le corps pour la locomotion et la manipulation.
- Entreprise: UMA, une start-up innovante spécialisée dans les robots humanoïdes.
- Avantages: Environnement inclusif, opportunités de croissance et impact réel sur la technologie.
- Autres infos: Poste dynamique avec des défis techniques passionnants et un fort potentiel d'impact.
- Pourquoi ce job: Rejoignez une équipe passionnée et construisez des robots qui changent le monde.
- Qualifications: Expertise en contrôle de tout le corps et en estimation d'état sur matériel réel.
Le salaire estimé est compris entre 62100 - 75900 € par an.
Votre mission
UMA construit des robots humanoïdes polyvalents. Fondée à Paris en 2025 par des anciens de Tesla Optimus, Google DeepMind et LeRobot, nous construisons l'humanoïde et sa pile de contrôle depuis le début. Nous recrutons un ingénieur en robotique pour gérer le contrôleur de tout le corps et l'estimation d'état sur notre humanoïde.
Responsabilités
- Concevoir et régler le contrôleur de tout le corps pour la locomotion et la loco-manipulation
- Construire l'estimation d'état sur le robot réel : estimation de base flottante, détection de contact, fusion de capteurs
- Formuler et résoudre des problèmes de contrôle optimal en temps réel (QP dynamique inverse, MPC)
- Caractériser le comportement des actionneurs et concevoir des contrôleurs dans les limites matérielles réelles
- Combiner le contrôle basé sur un modèle avec des politiques apprises à l'interface modèle/apprentissage
Exigences
- Expertise en contrôle de tout le corps sur matériel réel (QP dynamique inverse, MPC, contrôle en espace de tâches ou hiérarchique)
- Solide expérience en estimation d'état (base flottante, détection de contact, fusion de capteurs)
- Maîtrise de C++ et des systèmes en temps réel (PREEMPT_RT, RTOS)
- Dynamique des corps rigides et optimisation numérique (Pinocchio, Crocoddyl ou équivalent)
- Expérience dans la mise en service d'un robot à pattes ou humanoïde
- Bonus : maîtrise de MuJoCo ou Isaac Sim, loco-manipulation et contrôle de force/impédance
UMA est un lieu de travail inclusif qui valorise les bâtisseurs exceptionnels plutôt que les parcours parfaits. Quel que soit votre parcours, votre identité ou votre cheminement, si vous ne répondez pas à tous les critères mais pensez pouvoir avoir un impact significatif ici, nous vous encourageons fortement à postuler.
Robotics Engineer - Whole-Body Control employeur : UMA
En tant qu'employeur, nous offrons un environnement dynamique et collaboratif à Paris, où les techniciens en robotique peuvent s'épanouir. Notre culture valorise l'innovation et la créativité, offrant des opportunités de croissance professionnelle tout en travaillant aux côtés d'experts en mécatronique. Avec des projets passionnants et une équipe soudée, vous aurez la chance de contribuer directement à la fiabilité et à l'évolution de nos systèmes robotiques.
Conseils d'expert StudySmarter🤫
Voici comment nous pensons que tu pourrais décrocher Robotics Engineer - Whole-Body Control
✨Participe à des événements de robotique
Les salons et conférences de robotique sont un excellent moyen de rencontrer des professionnels du secteur. Des événements comme le World Robot Summit ou la RoboCup attirent des entreprises comme UMA qui recherchent des talents. N’hésite pas à te rendre à ces événements pour nouer des contacts et te faire connaître !
✨Contribue à des projets open-source
Impliquer dans des projets de robotique open-source peut vraiment booster ton CV. Rechercher des plateformes comme GitHub où tu peux montrer tes compétences et ton innovation. En partageant tes travaux, tu peux attirer l'attention de UMA et d'autres entreprises à la recherche de profils comme le tien.
✨Utilise les réseaux professionnels spécifiques
Renseigne-toi sur les réseaux sociaux et les forums spécialisés en robotique, comme RobotShop ou des groupes LinkedIn dédiés. Être actif dans ces communautés te permettra de rester informé sur les opportunités d’emploi chez UMA et de te constituer un réseau solide dans le domaine.
✨Postule directement sur notre site !
N'oublie pas de jeter un œil à notre site pour voir les offres d'emploi disponibles chez UMA. Postuler directement sur notre plateforme te permet de montrer ton intérêt et d’avoir une approche plus directe avec le recruteur. Cela peut faire toute la différence !
Nous pensons qu'il te faut ces compétences pour exceller en tant que Robotics Engineer - Whole-Body Control
Quelques conseils pour ta candidature 🫡
Pense à ton CV technique:Dans le domaine de la robotique et de l'automatisation, il est super important de mettre en avant tes compétences techniques. Mentionne des projets précédents, des langages de programmation comme C++ ou Python, ainsi que des outils spécifiques que tu maîtrises, comme ROS ou LabVIEW. N'oublie pas d'inclure des réussites mesurables si tu as eu des expériences antérieures !
Lettre de motivation = motivation et passion:Ta lettre de motivation doit vraiment parler de ta passion pour la robotique et comment tu te vois évoluer dans l'équipe de UMA. Explique pourquoi ce domaine t'attire et quelles innovations tu aimerais apporter à l'équipe. Montre-nous que tu es enthousiaste et prêt à relever des défis !
Références à des projets spécifiques:Si tu as travaillé sur des projets en robotique, qu'il s'agisse d'études universitaires ou de projets personnels, fais-le savoir dans ta candidature. On veut voir ce que tu as déjà accompli. Inclure des liens vers des vidéos ou des articles qui détaillent ces projets peut vraiment faire la différence !
Ne sous-estime pas l'importance de la mise en réseau:Même si tu postules pour un poste à plein temps, n’hésite pas à utiliser ta candidature comme un moyen de te connecter avec des professionnels du secteur. Mentionner ton intérêt pour des groupes, des conférences ou des forums liés à la robotique montre que tu es impliqué et que tu cherches à apprendre continuellement. C'est un plus qui peut faire briller ton dossier chez UMA !
Comment te préparer à un entretien d'embauche chez UMA
✨Prépare-toi aux questions techniques
Dans le domaine de la robotique et de l'automatisation, attends-toi à plonger dans les questions techniques pendant l'entretien. Entraîne-toi sur des problèmes de programmation de robots ou sur des scénarios de mise en place d'automatisations. Montre que tu es à l’aise avec des outils comme ROS (Robot Operating System) ou des langages comme Python et C++.
✨Démontre ton esprit d'équipe
Pour un poste à plein temps dans ce secteur, il est crucial de montrer que tu sais travailler en équipe, surtout sur des projets complexes. Prépare des exemples où tu as collaboré avec des ingénieurs ou des techs, et n'hésite pas à expliquer comment cette collaboration a mené à des solutions efficaces.
✨Soigne ton portfolio
Avoir un bon portfolio est essentiel, surtout pour un poste à plein temps. Inclue une présentation de tes projets en robotique ou d’automatisation, en mettant en avant les défis rencontrés et comment tu les as surmontés. Ça montrera ton expérience pratique et ton enthousiasme pour le domaine.
✨Renseigne-toi sur les tendances du secteur
Montre que tu es au courant des dernières tendances en robotique et en automatisation. Prépare-toi à discuter des avancées récentes, comme l’IA dans les robots ou l’automatisation des processus industriels. Cela te donnera un avantage et prouvera ton intérêt pour le secteur au sein de UMA.
