Senior Navigation Engineer in Toulouse

GPS échoue. Dans un espace aérien contesté, il est brouillé, usurpé et disparaît. Lorsque cela se produit, la plupart des drones sont aveugles. Les nôtres ne le sont pas. Nous construisons le module qui permet à un drone de naviguer par ce qu'il voit, sans satellites requis. Il vole déjà avec des fabricants aérospatiaux et des agences de défense de premier plan en Europe, dans des endroits où rien d'autre ne fonctionne. Nous sommes une petite équipe basée à Toulouse, réalisant des choses difficiles rapidement.

Notre système de navigation est au cœur de ce que nous construisons, et ce rôle consiste à développer les algorithmes et l'architecture logicielle qui le rendent fiable en vol. En tant qu'ingénieur senior en navigation, vous serez responsable de parties significatives de la pile de navigation, y compris l'estimation d'état, la navigation visuelle-inertielle, la géolocalisation, la fusion de capteurs et l'architecture logicielle qui les relie. Vous travaillerez à la fois sur les mathématiques de la navigation et sur le code de production qui doit fonctionner de manière fiable sur de véritables aéronefs.

Vous écrirez le code complexe, mais vous déciderez également comment le système est assemblé : comment les mesures sont représentées, comment l'incertitude est gérée, comment différents modes de navigation interagissent, comment les pannes sont détectées et comment la pile reste maintenable, extensible et performante à mesure que nous ajoutons de nouveaux capteurs, aéronefs et clients.

Une grande partie du travail se situe à la frontière entre la recherche et la production. Vous pourriez prendre une idée d'un article, dériver et mettre en œuvre l'estimateur, le valider contre des données de vol enregistrées, l'optimiser pour du matériel de pointe, puis le voir voler.

Nous recherchons quelqu'un qui a déjà réalisé ce type de travail : quelqu'un à l'aise avec la géométrie 3D, l'estimation, les méthodes numériques, les données de capteurs réelles et les problèmes de débogage difficiles où la documentation s'arrête tôt. Quelqu'un qui peut transformer un algorithme prometteur en code de production robuste et élever le niveau d'ingénierie de toute l'équipe de navigation.

Responsabilités clés :

• Conduire les décisions d'architecture et de conception système pour la pile de navigation.
• Écrire, examiner et expédier du code de production de haute qualité, et rendre la base de code maintenable, extensible et performante au fil du temps.
• Concevoir la détection des pannes, les vérifications de cohérence et les métriques de confiance afin que le système sache quand sa solution de navigation peut et ne peut pas être fiable.
• Concevoir et construire de nouveaux modes de navigation et des améliorations au pipeline de localisation.
• Transformer des idées et des articles de recherche en code robuste et testé qui fonctionne de manière fiable sur du matériel réel.
• Établir des normes d'ingénierie, examiner le travail d'autres ingénieurs et encadrer des membres plus juniors de l'équipe.
• Déboguer les problèmes les plus difficiles à travers le logiciel, la robotique et les données de capteurs, souvent avec peu de documentation à disposition.
• Aider à façonner la feuille de route technique et décider quoi construire ensuite et pourquoi.

Qualifications requises :

• Un diplôme en informatique, ingénierie, robotique, mathématiques appliquées ou un domaine connexe.
• Typiquement 3+ années d'expérience pertinente - nous nous soucions plus des systèmes que vous avez possédés et expédiés que du nombre exact d'années.
• Forte compréhension des principes de conception logicielle, y compris l'architecture modulaire, les interfaces, les tests et la conception orientée objet maintenable.
• Solides bases mathématiques, en particulier les cadres de coordonnées et la géométrie 3D, l'estimation probabiliste, le filtrage, la stabilité numérique, la modélisation des capteurs et l'incertitude.
• Expérience dans la prise de décisions d'architecture et de conception système sur un produit réel.
• A l'aise avec Linux et les flux de travail modernes de contrôle de version et d'intégration continue.
• A l'aise avec les outils de développement assistés par IA modernes tout en maintenant un bon jugement d'ingénierie et la responsabilité du code résultant.
• Autonome et à l'aise dans des espaces problématiques qui ne sont pas bien documentés.
• Bonnes compétences en communication en anglais.

Qualifications préférées :

• Master ou doctorat dans un domaine pertinent.
• Expérience directe avec la vision par ordinateur, SLAM, odométrie visuelle-inertielle ou géolocalisation.
• Expérience avec la robotique, les drones ou le déploiement en périphérie (par exemple ROS, PX4, ArduPilot ou NVIDIA Jetson).
• Solide connaissance des méthodes numériques, de l'optimisation ou de l'estimation d'état (filtres de Kalman et apparentés).
• Expérience dans le mentorat d'ingénieurs ou la direction d'un petit effort technique.
• Connaissance du secteur de la défense, de l'aérospatiale ou d'un autre domaine critique pour la sécurité ou réglementé.
• Connaissance pratique du français.

Ce sur quoi vous pourriez travailler durant votre première année :

• Concevoir comment la pile de navigation est structurée pour rester rapide et fiable à mesure que nous ajoutons des modes et des clients.
• Rendre la navigation fiable à travers des dynamiques de vol agressives, des conditions visuelles dégradées et des mesures intermittentes.
• Construire une infrastructure de replay, de benchmarking et d'évaluation pour reproduire des vols complets et détecter automatiquement les régressions de navigation.
• Transformer de nouvelles techniques de navigation ou d'estimation d'état issues d'articles de recherche en code de production robuste et en temps réel fonctionnant à bord d'un aéronef.
• Diriger l'effort pour réduire la dérive de localisation à travers des types de terrain difficiles.
• Élever les normes d'ingénierie de l'équipe grâce à des revues, des outils et du mentorat.

Logistique : Temps plein. Sur site à Toulouse, France, près de l'équipe et du matériel. Niveau contributeur individuel senior. Étant donné que nous servons des clients de la défense, certains travaux peuvent être soumis à des exigences de contrôle des exportations ou de sécurité selon le programme.