En un coup d'œil
- Missions: Concevoir des systèmes embarqués autonomes pour maintenir leur intégrité dans des environnements perturbés.
- Entreprise: Mines Paris, une école d'ingénieurs prestigieuse et innovante.
- Avantages: Travailler sur des projets de pointe avec des opportunités de publication internationale.
- Autres infos: Rejoignez une institution engagée pour l'égalité, la diversité et l'inclusion.
- Pourquoi ce job: Impactez l'avenir de la robotique et de l'IA tout en développant vos compétences.
- Qualifications: Doctorat en robotique, automatique ou IA embarquée requis.
Le salaire estimé est compris entre 49500 - 60500 € par an.
À propos de nous
L’Ecole nationale supérieure des Mines de Paris (MINES Paris) est une des plus prestigieuses écoles d’ingénieurs en France et la première école par son volume de recherche orientée vers l’industrie. L’école des Mines de Paris forme des ingénieurs généralistes via une expérience pédagogique innovante et pluridisciplinaire, dans laquelle sciences de l’ingénieur et sciences humaines et sociales sont étroitement liées. Cette double culture est renforcée encore par son appartenance à l’Université PSL, qui se positionne dans le top 50 des classements internationaux.
Mines Paris est un établissement public à caractère scientifique, culturel et professionnel (EPSCP), placé sous la tutelle du ministère de l’économie, des finances et de la souveraineté industrielle et numérique.
Mission
Votre environnement : Les plateformes autonomes, et notamment les drones, s'appuient sur des informations provenant de systèmes GNSS, de centrales inertielles et de différents capteurs de navigation et de dynamique. Dans un environnement électromagnétique perturbé, ces informations peuvent être dégradées ou perdre leur cohérence. Le projet vise à développer une nouvelle génération de systèmes embarqués autonomes capables de maintenir leur intégrité fonctionnelle dans des environnements perturbés (leurrage, brouillage, GNSS-denied).
Le moteur AKHEROS repose sur des réseaux bayésiens dynamiques non-stationnaires (NS-DBN) embarqués, capables de détecter en temps réel les incongruités comportementales du système de navigation avec une empreinte mémoire ultra-réduite (~150 Ko), déployés sur hardware souverain. L'enjeu du post-doctorat est d'exploiter ces modifications comportementales pour détecter et caractériser en temps réel les anomalies affectant un système autonome, sans nécessairement disposer d'un modèle précis de l'ensemble des perturbations.
Le poste, hébergé à Mines Paris – ITN et conduit en lien étroit avec AKHEROS, se situe à la charnière entre cette IA embarquée de détection et la commande de la plateforme : fermer la boucle perception → décision → actionnement, en couplant la détection d'anomalies aux asservissements qui assurent le maintien de trajectoire en conditions dégradées.
Votre Challenge Et Vos Missions
- Concevoir et valider le couplage détection asservissement : intégration du signal de détection dans les boucles de commande des actionneurs.
- De la modélisation à la validation expérimentale : modélisation → génération de scénarios perturbés → apprentissage du comportement nominal → détection d'anomalies → caractérisation → réduction/optimisation du modèle → validation expérimentale.
- Les méthodes seront d'abord évaluées sur des données simulées et des bancs instrumentés, puis confrontées à des données expérimentales issues de plateformes drones.
- Développer les logiques de repli et de reconfiguration de navigation en environnement GNSS-denied.
- Participer aux livrables scientifiques et à la stratégie de propriété intellectuelle (dépôt de brevet).
- Les résultats pourront donner lieu à des publications dans des conférences et revues internationales en automatique, robotique et IA.
Profil
Parlons de vous !… Doctorat en robotique, automatique / systèmes embarqués, ou IA embarquée (soutenu ou en cours de soutenance). Pour ce poste, les principales compétences recherchées sont :
- Maîtrise de l'IA embarquée / edge AI ; une familiarité avec les modèles probabilistes ou bayésiens constitue un atout déterminant.
- Compétences en asservissement et commande d'actionneurs en robotique mobile ou aérienne.
- Programmation embarquée temps réel (C / C++) ; maîtrise de Python, notions de HDL / FPGA, développement pour RTOS appréciées.
- Intérêt marqué pour les drones / UAV, la navigation inertielle et le GNSS.
- Autonomie, goût de l'expérimentation matérielle, aptitude au travail en consortium.
- Une expérience en IA embarquée, systèmes temps réel ou réduction/optimisation de modèles d'apprentissage sera particulièrement appréciée.
Savoir-être
- Pratique du travail en équipe
- Esprit collaboratif
Et de nous ! Travailler à Mines Paris, c’est aussi :
- Rejoindre une institution prestigieuse et chargée d’histoire
- Être acteur de la transition numérique et de la transition vers la neutralité carbone pour faire face à l’urgence climatique
- Appartenir à un établissement de l’Université PSL, 33ème au classement mondial de Shanghai
- Mines Paris - PSL s’engage à soutenir et promouvoir l’égalité, la diversité et l’inclusion via un processus de recrutement ouvert et transparent.
- Mines Paris - PSL s'engage également dans l'insertion professionnelle et au développement de carrière des personnes en situation de handicap.
Référence de l'offre : vjx8if0umj #J-18808-Ljbffr
Post-doctorant·e - Navigation résiliente et IA embarquée (H/F) in Paris employeur : Mines Paris - PSL
Mines Paris - PSL est un employeur de choix, offrant un environnement de travail collaboratif et stimulant où l'innovation et le développement personnel sont au cœur de notre culture. En tant que Consultant·e Carrière & Outils Numériques, vous bénéficierez d'opportunités de croissance professionnelle tout en contribuant à la réussite de nos étudiant.es dans leur parcours professionnel, le tout dans un cadre dynamique à Paris. Nous valorisons la diversité et l'inclusion, et nous nous engageons à soutenir nos employés dans leur épanouissement personnel et professionnel.
Conseils d'expert StudySmarter🤫
Voici comment nous pensons que tu pourrais décrocher Post-doctorant·e - Navigation résiliente et IA embarquée (H/F) in Paris
✨Construire ton réseau tech
Connecte-toi avec des professionnels de l'ingénierie et du développement logiciel via des meetups tech ou des conférences comme DevFest. C'est un excellent moyen d'apprendre sur les dernières tendances et de te faire connaître dans le milieu.
✨Contribuer à des projets open-source
Montre tes compétences en rejoignant des projets open-source sur GitHub. Non seulement cela renforce ton portfolio, mais ça te permet également de collaborer avec d'autres développeurs et de bâtir ta réputation dans le monde tech.
✨Préparer un excellent entretien
Pour décrocher un emploi à plein temps, il est crucial de préparer des réponses aux questions techniques et comportementales. Fais des simulations d'entretiens avec des amis ou en utilisant des plateformes dédiées pour te sentir plus à l'aise.
✨Postuler sur notre site
N'oublie pas de consulter notre site pour des opportunités chez Mines Paris - PSL. Postuler directement peut te donner un accès privilégié à nos offres et montrer ton intérêt spécifique pour notre entreprise. Allez, fonce !
Nous pensons qu'il te faut ces compétences pour exceller en tant que Post-doctorant·e - Navigation résiliente et IA embarquée (H/F) in Paris
Quelques conseils pour ta candidature 🫡
Démarre avec un CV percutant:Pour un poste d'ingénieur en développement logiciel, mets en avant tes compétences techniques comme les langages de programmation que tu maîtrises. N'hésite pas à inclure les projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui montrent ton impact dans des situations concrètes. Les employeurs adorent voir ce que tu es capable de créer !
Valorise tes projets personnels:Si tu as des projets personnels ou des contributions sur GitHub, assure-toi de les inclure dans ta candidature. Cela te permet de montrer non seulement tes compétences techniques, mais aussi ta passion et ton engagement pour le développement logiciel. C'est un excellent moyen de te démarquer des autres candidats !
Personnalise ta lettre de motivation:Prends le temps de personnaliser ta lettre de motivation pour Mines Paris - PSL. Explique pourquoi tu es attiré par cette entreprise et comment tes compétences peuvent répondre à leurs besoins. C'est l'occasion de montrer un côté plus humain de ta candidature et d'expliquer ce qui te motive !
Soigne la mise en page:Une mise en page claire et concise est cruciale pour les candidatures dans le domaine de l'ingénierie logicielle. Utilise des sous-titres et des listes pour rendre ton CV et ta lettre plus facile à lire. Cela montre aussi que tu as un sens de l'organisation, ce qui est super important dans notre domaine !
Comment te préparer à un entretien d'embauche chez Mines Paris - PSL
✨Maîtrise des Outils de Développement
Assure-toi d'être à l'aise avec les outils et les langages de programmation que privilégie Mines Paris - PSL. Par exemple, si tu sais qu'ils utilisent beaucoup Java ou Python, revisite tes concepts clés et sois prêt à discuter de tes projets antérieurs qui mettent en avant ces compétences.
✨Prépare des Exemples de Projets Concrets
Rassemble des exemples concrets de projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui mettent en avant des défis techniques. Sois prêt à expliquer tes choix, tes erreurs et comment tu as résolu des problèmes - cela montre ton process de réflexion et ta capacité à apprendre.
✨Sois Prêt pour des Tests Techniques
Il est fréquent d'avoir des tests techniques lors des entretiens dans l’ingénierie logicielle. Prépare-toi à résoudre des problèmes de codage en direct. Pratique sur des plateformes comme LeetCode ou HackerRank pour rester affûté et confortable face à la pression.
✨Montre Ton Intérêt pour l’Innovation
Dans le cadre d'un poste à temps plein, les employeurs cherchent des passionnés qui se tiennent à jour avec les dernières tendances technologiques. N’hésite pas à parler de tes lectures récentes, de conférences auxquels tu as assisté ou même de projets open-source que tu pourrais avoir suivis ou rejoints.
