Ingénieur(e) Système Robotique (H/F) in Montpellier

Montpellier • R&D • [CDI] • Expérience confirmée • Prise de poste : dès maintenant

Lupin Dental conçoit le LUPIN ROBOTIC SYSTEM, une plateforme robotique supervisée qui automatise la préparation des dents pour la pose de facettes. Le praticien garde le diagnostic et la supervision ; le robot reproduit avec précision un geste aujourd’hui réservé aux praticiens les plus expérimentés. Le système est autorisé pour un usage clinique au Royaume-Uni et en Inde, et l’entreprise, basée à Montpellier, vient de lever 15 M.

Au sein de l’équipe R&D, intégré dans l’équipe système, vous travaillez sur l’ingénieur système du dispositif et particulièrement sur sa chaîne robotique : bras 6 axes, contrôleur, application robot et couplage avec la navigation optique. Vous êtes la référence technique du robot dans l’équipe et vous travaillez au quotidien avec les équipes logiciel, hardware, risques, qualité et service.

Vos missions :

• Développer et maintenir l’application robot (VAL3 sur contrôleur Stäubli CS9) et ses interfaces avec le logiciel du système ;
• Améliorer les stratégies de mouvement et de correction de trajectoire en temps réel : latence, dynamique, filtrage ;
• Définir, paramétrer et vérifier la configuration de sécurité du robot, en cohérence avec l’analyse de risques ;
• Garantir la précision géométrique : calibration, repères et transformations robot / caméra / outil, essais d’usinage ;
• Investiguer les anomalies robot remontées du terrain, en lien avec le fournisseur du bras ;
• Être l’interlocuteur préféré entre Lupin Dental et le fournisseur robot ;
• Apporter l’expertise robotique (instructions de travail, contrôles de configuration, maintenance préventive) aux équipes servicing et manufacturing ainsi qu’un support sur place (Asie, Europe), si requis ;
• Rédiger et maintenir les exigences techniques et leur traçabilité ;
• Participer aux choix d’architecture et gérer les interfaces entre sous-systèmes (robot, caméra de suivi, logiciel, mécanique) ;
• Concevoir et exécuter des campagnes de caractérisation et de vérification (bancs, essais, analyses statistiques) ;
• Conduire des revues techniques de conception et rédiger la documentation de conception ;
• Mener les analyses d’impact et les investigations de défauts, et contribuer à l’analyse de risques (ISO 14971) ;
• Concevoir et exécuter des campagnes de validation produit.

Votre profil :

• Diplôme d’ingénieur ou master (robotique, mécatronique, génie électrique ou mécanique, systèmes) ou expérience équivalente ;
• Expérience confirmée en programmation de robots industriels multi-axes (VAL3, KRL, RAPID, URScript ou équivalent), idéalement avec asservissement sur capteurs externes ;
• Très bonne maîtrise des transformations géométriques, de la cinématique et de la calibration ;
• Pratique de l’ingénieur système : exigences, interfaces, plans et rapports de vérification ;
• Python pour l’analyse de données et l’automatisation d’essais ;
• Git ;
• Anglais courant : équipe multinationale et documentation en anglais.

Apprécié :

• Expérience en dispositif médical (ISO 13485, ISO 14971, IEC 62304, IEC 60601-1), idéalement en robotique médicale ;
• Navigation optique / tracking, estimation d’état (filtre de Kalman), dynamique et commande des robots ;
• C/C++ et Linux ;
• Outil de gestion des exigences (Jama Connect ou équivalent).

Vous êtes rigoureux(se), autonome et à l’aise pour relier les sujets entre eux. Vous savez faire des choix techniques argumentés, les documenter et embarquer les autres équipes.

Lieu : Montpellier, sur site ; Rémunération : à discuter dépendant du profil ; Déplacements : Ponctuels, y compris à l’international (Inde, Royaume-Uni, Philippines). Mobilité requise.