Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur roboticien H/F
Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes :
- Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
- Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome
- Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
- Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
- Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
- Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome
Rémunération entre 40K et 55K selon profil
Vous bénéficierez également des avantages suivants
- Tickets restaurants :
- Mutuelle :
- Aide au logement :
- Télétravail possible
#J-18808-Ljbffr
Ingénieur-Roboticien H/F - Lorient employeur : L'Industrie Recrute
REM, en tant qu'entreprise familiale avec plus d'un siècle d'expérience, offre un environnement de travail collaboratif et dynamique à Dijon, où l'innovation et la performance sont au cœur de nos préoccupations. Nous valorisons le développement professionnel de nos employés grâce à des opportunités de formation continue et à une culture d'amélioration constante, tout en intégrant des pratiques responsables et durables dans nos processus. Rejoindre REM, c'est faire partie d'une équipe engagée qui place l'humain et l'excellence au centre de ses priorités.