Ingénieur R&D - Robotique in Marcq-en-Baroeul

Ingénieur R&D - Robotique in Marcq-en-Baroeul

Marcq-en-Baroeul Full Time 49500 - 60500 € / an (estimé) Sur site
Les Companions

En un coup d'œil

  • Missions: Développez des algorithmes robotiques pour un robot innovant dans le secteur du bâtiment.
  • Entreprise: Start-up dynamique à Lille, axée sur l'innovation et l'impact terrain.
  • Avantages: Travail sur des projets à impact, défis techniques stimulants et environnement collaboratif.
  • Autres infos: Équipe soudée de 10 personnes, ambiance bienveillante et agile.
  • Pourquoi ce job: Changez le monde en améliorant les conditions de travail des peintres avec la robotique.
  • Qualifications: Ingénieur en robotique ou doctorat, compétences en C++ et passion pour l'innovation.

Le salaire estimé est compris entre 49500 - 60500 € par an.

Les Companions développe PACO (PAinter COmpanion), un robot collaboratif pour les opérations de finition dans le Bâtiment (peinture, enduit, ponçage…). Notre vision : transformer le métier en travaillant avec des robots directement sur les chantiers. Contrairement aux machines industriels, PACO est conçu pour s’adapter aux contraintes des chantiers : mobilité, compacité et simplicité d’utilisation. Il réalise les tâches pénibles et ingrates, pour permettre aux peintres de se concentrer sur les opérations à plus forte valeur ajoutée.

Basés à Lille, une métropole dynamique et bien connectée (Paris, Londres, Bruxelles), nous sommes une start-up à taille humaine, axée sur l’innovation concrète et l’impact terrain. Après le succès du lancement commercial de la v1 de PACO et la validation de la traction marché, nous avons identifié de nouveaux axes de développement technologiques, en rupture dans le monde du bâtiment. Les enjeux sont notamment liés à des problématiques algorithmiques et robotiques, qui présentent de vrais challenges scientifiques et techniques, sur un produit qui fait référence.

Vous serez en lien avec la direction produit et les équipes mécanique, software et système pour proposer des idées et les transformer en fonctions utilisateur au travers de conceptions algorithmiques audacieuses et pragmatiques. Vous serez responsable de :

  • Définition et développement d'algorithmes robotiques en C++ : Planification de trajectoires de la tâche (trajectoire de l'outil), placement de base, et coordination des mouvements (contrôle). Gestion des contraintes (singularités, collisions, atteignabilité). Navigation Autonome : déplacements automatisés (ex : d’une pièce à une autre), évitement des obstacles. Localisation et perception : algorithmes (EKF, AMCL, SLAM), calibration capteurs (lidars), robustesse en conditions dégradées. Modélisation et identification du comportement des matériaux utilisés (ex : enduit, peinture…). Adaptation de la trajectoire pour assurer la qualité de finition.
  • Assurer des interactions simples et intuitives : Assurer que les algorithmes développés soient utilisables simplement dans l'IHM du robot (Qt). Développer des interactions dans l'IHM : Sélection des surfaces à segmentation, IHM d'utilisation des algorithmes.
  • Tester, intégrer les solutions et valider sur le terrain : Paramétrage métier (ex : pour reproduire les gestes des professionnels). Intégration et ajustement hardware : capteurs, composants sous-actionnés. Débogage des algorithmes au bureau et sur le terrain. Participation à des chantiers, démos, ou salons : pour tester des solutions (ou parfois juste pour aider).

Votre profil :

  • Formation / expérience : ingénieur d'une bonne école et très orienté recherche, ou docteur en robotique / automatique. Non les jacobiennes, pseudo-inverses, modèles cinématiques ou dynamiques ne sont pas des injures !
  • Stack technique : C++ moderne, ROS2, Linux, Git, CMake. Apprécié : Python ou Matlab (pour prototyper), PCl, Eigen, Moveit, OMPL, SLAM, ML.
  • Qualités requises : Vous êtes bon dans ce que vous faites, autonome, capable d’avancer dans un environnement mal défini, travailleur et impliqué. Vous avez envie de changer le monde (oui, rien que ça ;).

Pourquoi nous rejoindre ?

  • Un projet à impact : Donnez du sens à l'innovation en améliorant les conditions de travail des peintres, un secteur en tension.
  • Défis techniques stimulants : Travaillez sur un projet ambitieux, avec des enjeux techniques passionnants.
  • Environnement humain et agile : Équipe soudée de 10 personnes, bienveillantes et unies par l’envie de délivrer.

Ingénieur R&D - Robotique in Marcq-en-Baroeul employeur : Les Companions

Les Companions est un employeur exceptionnel, offrant un environnement de travail dynamique et innovant à Lille, une métropole bien connectée. En tant que start-up à taille humaine, nous valorisons la collaboration au sein d'une équipe soudée, où chaque membre a l'opportunité de contribuer à des projets à fort impact tout en développant ses compétences techniques. Rejoindre notre équipe, c'est s'engager dans des défis stimulants qui transforment le secteur du bâtiment grâce à la robotique.

Les Companions

Coordonnées :

Équipe de recrutement de Les Companions

Conseils d'expert StudySmarter🤫

Voici comment nous pensons que tu pourrais décrocher Ingénieur R&D - Robotique in Marcq-en-Baroeul

✨Construire ton réseau tech

Connecte-toi avec des professionnels de l'ingénierie et du développement logiciel via des meetups tech ou des conférences comme DevFest. C'est un excellent moyen d'apprendre sur les dernières tendances et de te faire connaître dans le milieu.

✨Contribuer à des projets open-source

Montre tes compétences en rejoignant des projets open-source sur GitHub. Non seulement cela renforce ton portfolio, mais ça te permet également de collaborer avec d'autres développeurs et de bâtir ta réputation dans le monde tech.

✨Préparer un excellent entretien

Pour décrocher un emploi à plein temps, il est crucial de préparer des réponses aux questions techniques et comportementales. Fais des simulations d'entretiens avec des amis ou en utilisant des plateformes dédiées pour te sentir plus à l'aise.

✨Postuler sur notre site

N'oublie pas de consulter notre site pour des opportunités chez Les Companions. Postuler directement peut te donner un accès privilégié à nos offres et montrer ton intérêt spécifique pour notre entreprise. Allez, fonce !

Nous pensons qu'il te faut ces compétences pour exceller en tant que Ingénieur R&D - Robotique in Marcq-en-Baroeul

C++ moderne
ROS2
Linux
Git
CMake
Algorithmes robotiques
Planification de trajectoires

Quelques conseils pour ta candidature 🫡

Démarre avec un CV percutant:Pour un poste d'ingénieur en développement logiciel, mets en avant tes compétences techniques comme les langages de programmation que tu maîtrises. N'hésite pas à inclure les projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui montrent ton impact dans des situations concrètes. Les employeurs adorent voir ce que tu es capable de créer !

Valorise tes projets personnels:Si tu as des projets personnels ou des contributions sur GitHub, assure-toi de les inclure dans ta candidature. Cela te permet de montrer non seulement tes compétences techniques, mais aussi ta passion et ton engagement pour le développement logiciel. C'est un excellent moyen de te démarquer des autres candidats !

Personnalise ta lettre de motivation:Prends le temps de personnaliser ta lettre de motivation pour Les Companions. Explique pourquoi tu es attiré par cette entreprise et comment tes compétences peuvent répondre à leurs besoins. C'est l'occasion de montrer un côté plus humain de ta candidature et d'expliquer ce qui te motive !

Soigne la mise en page:Une mise en page claire et concise est cruciale pour les candidatures dans le domaine de l'ingénierie logicielle. Utilise des sous-titres et des listes pour rendre ton CV et ta lettre plus facile à lire. Cela montre aussi que tu as un sens de l'organisation, ce qui est super important dans notre domaine !

Comment te préparer à un entretien d'embauche chez Les Companions

✨Maîtrise des Outils de Développement

Assure-toi d'être à l'aise avec les outils et les langages de programmation que privilégie Les Companions. Par exemple, si tu sais qu'ils utilisent beaucoup Java ou Python, revisite tes concepts clés et sois prêt à discuter de tes projets antérieurs qui mettent en avant ces compétences.

✨Prépare des Exemples de Projets Concrets

Rassemble des exemples concrets de projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui mettent en avant des défis techniques. Sois prêt à expliquer tes choix, tes erreurs et comment tu as résolu des problèmes - cela montre ton process de réflexion et ta capacité à apprendre.

✨Sois Prêt pour des Tests Techniques

Il est fréquent d'avoir des tests techniques lors des entretiens dans l’ingénierie logicielle. Prépare-toi à résoudre des problèmes de codage en direct. Pratique sur des plateformes comme LeetCode ou HackerRank pour rester affûté et confortable face à la pression.

✨Montre Ton Intérêt pour l’Innovation

Dans le cadre d'un poste à temps plein, les employeurs cherchent des passionnés qui se tiennent à jour avec les dernières tendances technologiques. N’hésite pas à parler de tes lectures récentes, de conférences auxquels tu as assisté ou même de projets open-source que tu pourrais avoir suivis ou rejoints.