Ingénieur MAVLink - Start-up dans le secteur de la défense

Notre client évolue dans le secteur de la défense et développe des technologies de pointe destinées à des applications militaires.

Dans un contexte de forte croissance et de structuration de ses activités, l’entreprise renforce ses équipes techniques afin d’internaliser des expertises stratégiques et d’accompagner le développement de nouveaux systèmes.

Vous rejoindrez une structure en pleine expansion, offrant un environnement exigeant et stimulant, au sein duquel vous pourrez contribuer directement à la construction d’une expertise technique de haut niveau.

En tant qu’Ingénieur MAVLink & Pilote automatique, vous interviendrez au cœur du développement logiciel et de l’intégration des systèmes de pilotage de drones, sur des plateformes à voilure fixe et des multirotors.

Votre rôle consistera à développer, adapter et fiabiliser les communications entre les drones, leurs pilotes automatiques et les stations de contrôle au sol. Vous travaillerez principalement sur MAVLink et l’écosystème ArduPilot, notamment ArduPlane et ArduCopter.

Le poste offre une dimension particulièrement concrète : vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement, de la programmation à l’intégration matérielle, jusqu’aux phases de test et de validation sur des drones physiques.

Vos principales responsabilités seront les suivantes :

Développement et intégration des communications embarquées

• Concevoir et maintenir les communications entre les systèmes embarqués, les contrôleurs de vol et les stations de contrôle au sol.
• Développer et adapter les messages, interfaces et mécanismes de communication via le protocole MAVLink.
• Développer des composants logiciels en C++ et Python pour le traitement, le routage et l’analyse des communications.
• Intégrer les données issues des capteurs, des systèmes de télémétrie et des équipements embarqués.
• Garantir la fiabilité des échanges dans des environnements opérationnels contraints.

Personnalisation des pilotes automatiques

• Intégrer et personnaliser les logiciels ArduPlane et ArduCopter en fonction des caractéristiques des plateformes.
• Adapter les paramètres de vol, les comportements du pilote automatique et la logique d’exécution des missions.
• Participer à l’intégration des différents équipements et capteurs au sein de l’architecture embarquée.
• Maintenir et faire évoluer les développements spécifiques de la base logicielle ArduPilot.
• Veiller à la robustesse et à la fiabilité des systèmes développés.

Intégration des systèmes embarqués

• Développer les interfaces entre les contrôleurs de vol et les ordinateurs compagnons embarqués, tels que Raspberry Pi ou NVIDIA Jetson.
• Collaborer avec les équipes systèmes embarqués et GNC (Guidage, Navigation et Contrôle) pour intégrer leurs développements.
• Participer à l’intégration des fonctionnalités d’autonomie et des briques logicielles d’intelligence artificielle.
• Assurer la cohérence des échanges entre les différents composants logiciels et matériels.

Tests, validation et amélioration continue

• Réaliser des tests logiciels et matériels, notamment en simulation et sur banc d’essai.
• Participer aux campagnes d’essais en vol et à la validation des développements sur des drones physiques.
• Analyser les données de vol et de télémétrie afin d’identifier les anomalies et de mettre en œuvre les corrections nécessaires.
• Définir et améliorer les procédures de test et de non-régression.
• Documenter les développements et contribuer à l’amélioration des pratiques d’ingénierie.

Le poste combine développement logiciel bas niveau, intégration de systèmes embarqués, expertise des pilotes automatiques et validation expérimentale, avec une proximité directe avec les produits et leurs conditions d’utilisation réelles.

• Vous justifiez de 4 à 5 ans d’expérience en systèmes embarqués, robotique ou développement de drones.
• Vous possédez une expérience pratique de MAVLink et de son intégration dans des systèmes aériens sans pilote.
• Vous avez déjà travaillé sur ArduPilot, ArduPlane et/ou ArduCopter, idéalement dans le cadre de développements ou de personnalisations sur des appareils réels.
• Vous maîtrisez le développement en C++ et Python dans des environnements embarqués.
• Vous avez une expérience de l’intégration entre contrôleurs de vol, ordinateurs compagnons et équipements périphériques.
• Vous avez déjà participé à des phases de test, de validation et de débogage sur des systèmes physiques, au-delà de la simulation.
• Une expérience sur des drones à voilure fixe et des multirotors est indispensable.
• Une connaissance des environnements de défense, de l’aéronautique ou des technologies duales constitue un atout.

Au-delà des compétences techniques, nous recherchons un ingénieur autonome, pragmatique et orienté terrain, capable de prendre en charge ses développements de bout en bout et de collaborer efficacement avec des équipes pluridisciplinaires.

• Rémunération : jusqu’à 75 K€ brut annuel, selon l’expérience.
• Localisation : Région parisienne ou Toulouse.
• Politique de télétravail
• Environnement technique exigeant, au sein d’une entreprise en forte croissance.
• Participer au développement de technologies aériennes innovantes dans un secteur stratégique.
• Travailler sur des systèmes concrets, de la conception logicielle aux essais sur le terrain.
• Bénéficier d’un environnement technique stimulant, associant systèmes embarqués, robotique et intelligence artificielle.
• Avoir un impact direct sur les choix techniques et l’évolution des produits.
• Rejoindre une entreprise en forte croissance, soutenue par des investisseurs et engagée dans une phase d’industrialisation.
• Évoluer au sein d’équipes techniques expertes, avec une forte proximité entre développement et validation opérationnelle.

#J-18808-Ljbffr