Enseignant-chercheur / Enseignante-chercheuse en Systèmes autonomes et intelligents Robotique et systèmes intelligents embarqués - H/F in Brest

Yncréa Ouest est un Établissement d’Enseignement Supérieur Privé d’Intérêt Général (EESPIG) sous contrat avec le ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche.

Yncréa Ouest gère l’école d’ingénieurs ISEN Yncréa Ouest, implantée sur les villes de Brest, Caen, Nantes, Rennes et de Paris.

L’école forme des élèves ingénieurs dans les technologies du numérique et notamment les systèmes numériques embarqués, la robotique, l’énergie, les objets connectés (Io T), l’intelligence artificielle, le big data, l’environnement, le développement durable, les technologies marines et la cybersécurité.

Au sein d’Yncréa Ouest, le laboratoire L@b ISEN [https://isen-brest. fr/labisen] concentre ses activités autour d’un projet commun de recherche tourné vers les systèmes autonomes et intelligents.

Ce projet est constitué de trois lignes de force : les réseaux de capteurs, le traitement des données et les smart grids.

Le laboratoire compte à ce jour 126 personnes dont 55 enseignants-chercheurs, dont 7 HDR.

Le L@b ISEN a été évalué par le Hcéres en 2021 (vague B, voir site HCERES).

Pour inciter à la mixité des candidatures sur tous les postes et surtout ceux à forte prédominance féminine ou masculine, l’Association rappelle qu’elle étudie avec la même attention les candidatures féminines et masculines.

Association handi-accueillante, nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

Le Poste

Le Lab ISEN, laboratoire de recherche de l'ISEN Yncréa Ouest, développe des activités de recherche pluridisciplinaires à l'interface des sciences du numérique, des systèmes physiques et de l'ingénierie.

Ses travaux associent recherche académique, développement de démonstrateurs et partenariats industriels, avec une attention particulière portée aux systèmes autonomes et intelligents, à la modélisation, à l'expérimentation et au transfert vers les applications.

La personne recrutée sera intégrée à l'équipe « Vision et Analyse de Données » (VISION-AD), dont les recherches se situent au croisement de deux enjeux scientifiques et technologiques : le développement de méthodes de perception et de traitement de données issues de capteurs hétérogènes, et l'intégration de traitements intelligents sur des systèmes embarqués soumis à des contraintes de calcul, de mémoire, d'énergie ou de temps réel.

Cette double expertise, associée à une forte culture du prototypage et de l'expérimentation, permet à l'équipe de conduire ses recherches depuis le développement de méthodes et d'algorithmes jusqu'à leur validation sur des plateformes physiques en conditions réelles.

Dans ce cadre, le recrutement vise à renforcer les compétences du Lab ISEN dans le domaine de la robotique intelligente et autonome, avec une attention particulière portée à la perception multimodale, à l'intelligence artificielle embarquée et à l'intégration de ces technologies dans des systèmes robotiques réels.

Le profil recherché devra disposer d'une expertise en robotique, perception, traitement des données ou systèmes embarqués, avec une ouverture vers les problématiques de conception, de modélisation, de commande et d'intégration de systèmes mécatroniques.

Les travaux pourront concerner différents types de systèmes robotiques et autonomes – terrestres, aérien, maritimes ou sous-marins – ainsi que des systèmes robotisés industriels, notamment dans des environnements complexes ou contraints.

• Missions principales
• Ses Principales Missions Seront Les Suivantes
• Développer une activité de recherche dans le domaine des systèmes robotiques autonomes et intelligents, notamment en perception, fusion de données multimodales et intelligence embarquée.
• Concevoir et développer des méthodes, algorithmes ou architectures permettant aux systèmes robotiques de percevoir, interpréter leur environnement et contribuer à la prise de décision et à l'action autonome.
• Participer à l'intégration et à la validation expérimentale de ces approches sur des plateformes robotiques ou mécatroniques, en interaction avec les capteurs, l'électronique embarquée, l'automatique et les systèmes physiques.
• Assurer des enseignements en mécanique, mécatronique, robotique et sciences de l'ingénieur, et encadrer des projets étudiants à forte composante expérimentale.
• Contribuer aux activités scientifiques de l'équipe VISION-AD, notamment aux publications, aux projets collaboratifs, au développement de démonstrateurs et aux partenariats de recherche.
• Positionnement scientifique et thématique
• Positionnement scientifique et thématique

Les activités scientifiques s'inscriront principalement dans le domaine de la robotique autonome et intelligente, à l'interface de la perception, du traitement des données, de l'intelligence artificielle et des systèmes embarqués.

Le profil pourra notamment contribuer aux thématiques suivantes

• Robotique autonome et intelligente : robotique mobile, perception de l'environnement, localisation, navigation, planification, prise de décision et interaction avec l'environnement.
• Perception multimodale et traitement des données : acquisition et exploitation de données issues de capteurs, vision par ordinateur, fusion multimodale, traitement du signal et perception en environnements contraints, notamment sous-marins.
• Intelligence artificielle embarquée : intégration et optimisation de modèles d'apprentissage, compression de réseaux de neurones, traitement embarqué et prise en compte des contraintes de calcul, de mémoire, d'énergie et de temps réel.
• Intégration et expérimentation de systèmes robotiques : instrumentation, capteurs, actionneurs, systèmes mécatroniques, simulation, prototypage et validation expérimentale sur des plateformes physiques.
• Activités d'enseignement
• Mécanique et sciences de l'ingénieur : mécanique générale, statique, cinématique, dynamique des systèmes, étude de mécanismes, résistance des matériaux et dimensionnement.
• Conception mécanique et mécatronique : CAO, modélisation, méthodes numériques, prototypage, fabrication additive, actionnement et intégration de sous-systèmes mécaniques et électromécaniques.
• Robotique et systèmes embarqués : capteurs, instrumentation, automatique, commande, programmation appliquée à la robotique, intégration de systèmes robotiques et projets associant mécanique, électronique et logiciel.
• Les besoins pédagogiques concernent principalement les domaines suivants
• Mécanique et sciences de l'ingénieur : mécanique générale, statique, cinématique, dynamique des systèmes, étude de mécanismes, résistance des matériaux et dimensionnement.
• Conception mécanique et mécatronique : CAO, modélisation, méthodes numériques, prototypage, fabrication additive, actionnement et intégration de sous-systèmes mécaniques et électromécaniques.
• Robotique et systèmes embarqués : capteurs, instrumentation, automatique, commande, programmation appliquée à la robotique, intégration de systèmes robotiques et projets associant mécanique, électronique et logiciel.
• Activités de recherche au sein de l'équipe VISION-AD

Les activités de recherche seront menées au sein de l'équipe Vision et Analyse de Données (VISION-AD) et s'inscriront dans une dynamique de recherche orientée vers la perception et l'intelligence des systèmes robotiques autonomes.

L'objectif est de développer des approches permettant aux systèmes robotiques de percevoir leur environnement, d'exploiter des informations issues de capteurs hétérogènes et de disposer de capacités de décision et d'interaction adaptées à leurs conditions de fonctionnement.

Une attention particulière sera portée aux méthodes de perception multimodale, à l'intelligence artificielle embarquée et à l'optimisation des traitements numériques dans des contextes contraints en ressources.

Les travaux pourront notamment mobiliser les compétences de l'équipe dans les domaines de la vision et de la perception sous-marine, de la fusion de données, de la compression et de l'optimisation des réseaux de neurones, ainsi que de l'intégration de méthodes

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