En un coup d'œil
- Missions: Modélise des robots avec SOFA et crée des jumeaux numériques innovants.
- Entreprise: Centre Inria de l'Université de Lille, leader en recherche numérique.
- Avantages: 7 semaines de congés, télétravail, équipements pro et restauration subventionnée.
- Autres infos: Opportunités de croissance dans un environnement collaboratif.
- Pourquoi ce job: Rejoins une équipe dynamique et impacte le futur de la robotique.
- Qualifications: Diplôme Bac + 5, compétences en Python et modélisation 3D.
Le salaire estimé est compris entre 41850 - 51150 € par an.
Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA.
Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent.
Fonction : Ingénieur scientifique contractuel.
Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé.
A propos du centre ou de la direction fonctionnelle :
Créé en 2008, le centre Inria de l'Université de Lille emploie 360 personnes, dont 305 chercheurs répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour son engagement fort en faveur du développement socio-économique de la région Hauts-de-France, le centre Inria de l’Université de Lille entretient des relations étroites avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre les chercheurs et l’industrie, Inria contribue au transfert de compétences et d’expertise dans le domaine des technologies numériques.
Contexte et atouts du poste :
Dans le cadre de l'EQUIPEX national Tirrex, l'équipe DEFROST développe des robots à l'aide de matériaux déformables. Les membres de l'équipe utilisent la plateforme de simulation open-source SOFA pour faire des jumeaux numériques de ces robots.
Mission confiée :
- Missions : Avec l'aide de Damien Marchal, Ingénieur de Recherche, la personne recrutée sera amenée à développer, pour chacun de nos robots, un jumeau numérique dont le rendu est assuré par Gaussian Splat.
- Collaboration : La personne recrutée sera amenée à travailler avec la communauté SOFA.
Principales activités :
- Acquisition vidéo des robots produits par DEFROST.
- Reconstruction en Gaussian Splat à partir des vidéos.
- Pour les différents jumeaux numériques des robots modélisés dans SOFA, remplacer les modèles de rendu existants par les reconstructions gaussiennes.
- Publication sur github des jumeaux numériques obtenus.
Compétences :
- Compétences techniques et niveau requis : bonne connaissance en python, base de modélisation et informatique graphique 3D, connaissance des techniques de Gaussian Splat et des compétences avec les outils de reconstructions (Brush, gsplat, 3DGS).
- Compétences relationnelles : Capacité à travailler en autonomie, capacité à respecter un cahier des charges et à livrer dans les temps.
Conditions :
- Restauration subventionnée.
- Transports publics remboursés partiellement.
- Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle.
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail.
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.).
- Prestations sociales, culturelles et sportives.
Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents.
Date de prise de fonction souhaitée : 2026-11-01.
Durée de contrat : 2 mois.
Date limite pour postuler : 2026-10-31.
Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA employeur : Inria
Rejoindre le Centre de Services de la DSI, c'est intégrer une équipe dynamique au sein d'INRIA, où l'innovation et le soutien aux utilisateurs sont au cœur de notre mission. Nous offrons un environnement de travail collaboratif, avec des opportunités de développement professionnel, un équilibre entre vie professionnelle et personnelle grâce à des congés généreux et la possibilité de télétravail. De plus, nos employés bénéficient d'une restauration subventionnée et d'un accès à des prestations sociales et culturelles enrichissantes.
Conseils d'expert StudySmarter🤫
Voici comment nous pensons que tu pourrais décrocher Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA
✨Plonge dans les communautés de robotique
Rejoins des clubs ou des forums sur la robotique et l’automatisation, comme ceux sur GitHub ou des groupes LinkedIn spécifiques. Ces espaces sont idéaux pour rencontrer des pros du secteur et découvrir des opportunités cachées comme les salons et les hackathons.
✨Affiche tes projets
Crée un portfolio en ligne pour montrer tes projets de robotique. Utilise des plateformes comme GitHub ou des blogs techniques pour présenter tes réalisations. Cela démontre ta compétence et passion pour le domaine aux recruteurs.
✨Assiste à des conférences et ateliers
Participer à des événements comme le Salon RoboCup ou des meetups dans ta région peut te connecter avec des acteurs clés du secteur. C’est un excellent moyen d’apprendre, de discuter des tendances actuelles et de te faire remarquer par des entreprises comme Inria.
✨Candidate directement sur le site de Inria
Ne te contente pas des plateformes de recrutement générales : va directement sur le site de Inria pour voir s'ils ont des offres d'emploi en robotique et automatisation. Cela montre ton intérêt et te place en haut de la liste des candidats.
Nous pensons qu'il te faut ces compétences pour exceller en tant que Modélisation de robots avec le logiciel de simulation temps-réel SOFA
Quelques conseils pour ta candidature 🫡
Montre ta passion pour la robotique:Dans ton CV et ta lettre de motivation, n'hésite pas à inclure des projets précédents en robotique ou en automatisation. Que ce soit un stage, un projet à l'école ou un hobby, montre-nous ce qui t'anime dans ce domaine !
Sélectionne tes compétences techniques avec soin:Pour un poste à temps plein en robotique et automatisation, fais ressortir les compétences techniques pertinentes comme la programmation (Python, C++, etc.), la conception de systèmes embarqués ou l'utilisation de logiciels de simulation. Ça va vraiment attirer notre attention chez Inria !
Adapte ton CV au poste:Prends le temps de personnaliser ton CV pour le rôle chez Inria. Assure-toi d'y inclure des expériences et formations qui sont vraiment en phase avec ce que nous recherchons. C'est le moment de mettre en avant tes diplômes et certifications liés à la robotique.
Exprime ton envie d'apprendre:Dans ta lettre de motivation, fais-nous savoir comment tu te vois évoluer dans le domaine de la robotique. On aime les candidats qui sont prêts à apprendre et à se développer avec nous. N'oublie pas de mentionner pourquoi tu es tenté par le travail chez Inria !
Comment te préparer à un entretien d'embauche chez Inria
✨Prépare ton plateau technique !
Pour un poste dans la robotique et l'automatisation, il est super important de maîtriser les outils comme MATLAB, ROS ou des simulateurs de robot comme Gazebo. On te posera sûrement des questions techniques sur ces plateformes, alors n'hésite pas à te plonger dans des projets passés ou même à créer des petits prototypes à montrer lors de l’entretien.
✨Sois prêt pour des études de cas !
Les interviews dans ce domaine incluent souvent des études de cas où tu devras résoudre des problèmes pratiques liés à l'automatisation. Prépare-toi à démontrer ta capacité à analyser des situations concrètes et à proposer des solutions innovantes. Mets en avant tes compétences en résolution de problèmes et en pensée critique.
✨Ton intérêt pour l'innovation doit transparaître
Lors d'un entretien pour un poste à temps plein, il est essentiel de montrer ta passion pour la robotique et ton envie de rester à jour avec les dernières avancées technologiques. Partage tes projets, tes lectures ou tes hobbies qui te rapprochent de ce domaine, cela montrera que tu es vraiment motivé et impliqué !
✨Prépare ton portfolio de projets
Vas-y, compile tous tes projets antérieurs en robotique et automatisation ! Que ce soit un stage, un projet universitaire ou même un hobby, aie-le prêt à être présenté. Un portfolio solide peut vraiment te distinguer des autres candidats et donner vie à tes compétences pendant l’entretien.
