En un coup d'œil
- Missions: Conduire des expériences de robotique dans des scénarios réels et développer des logiciels pour robots.
- Entreprise: Équipe internationale à INRIA, axée sur la recherche en robotique et IA.
- Avantages: Travail stimulant, environnement dynamique et opportunités de développement professionnel.
- Autres infos: Situé à Nancy, une ville universitaire avec une communauté étudiante vibrante.
- Pourquoi ce job: Participez à des projets innovants qui transforment l'interaction humaine avec les robots.
- Qualifications: Expérience en programmation (C/C++, Python) et passion pour la robotique.
Le salaire estimé est compris entre 61650 - 75350 € par an.
Context
The position is funded by the PEPR O2R, a national French program to advance research in robotics which reunites several French laboratories in robotics, AI, and Social and Human Sciences.
In this context, the HUCEBOT team in INRIA is leading the project AS3, with the challenge to carry out longitudinal (i. e., several months) experiments of service robotics in real-life scenarios.
THe team already conducted preliminary studies with a mobile robot, Shelfy, serving coffee in the cafeteria or handing free goodies in corridors.
We look for a robotics engineer to assist the team in continuing the experiments.
We will continue serving breakfast, delivering mail or items in offices, interact with visitors, etc.
Later, the experiments will take place in a hospital environment.
The objective of these experiments is to investigate the behavior of the humans around the robots, and also improve the robot's autonomous skills in interaction, control, navigation, manipulation.
The team is international - English and French speaking. French is desirable for this position, because the engineer will have to interact with passersby and asks questions.
The laboratory is located in the Science and Technology Campus of the University of Lorraine, next to the Botanical Gardens, at 20 minutes by public transportation or bike from the Nancy train station and City Center.
Nancy is a University town, with a high quality of life and a vibrant student and expat community.
Assignment
The engineer will be responsible for the robotics platforms used in the project (Shelfy, Tiago Pro, but potentially also humanoid G1), making sure the contributions from all the partners are integrated at the software level on the robot.
He will also supervise all the experiments, making sure the platform behaves safely in the real environment.
To this end, an important objective will be to improve and maintain the teleoperation interface station that enables the engineer to supervise the robot in Wizard of Oz mode.
The engineer will have to develop/improve/maintain the software running on the robot, mostly improving on the existing software that is used and developed by the team for navigation, control, and manipulation.
Running the experiments in the lab will require potentially deploying environmental sensors and handling network issues (changes in the network, delays, etc.).
An important task will be to realize all the field experiments. To do so, the candidate should like robot learning, HRI, and collaborative work.
All the development will be in ROS/ROS2.
- Main activities
- Leading and executing the robot experiments in the field
- Write code to perform experiments with robots
- Write software documentation
- Conduct experiments in the real environment, with real robots
- Participate to national (PEPR) and European projects events (meetings, hackathons) when appropriate
Skills
- Experience with machine learning, vision, or real robots is ideal.
- HRI experience.
- Familiarity with robotic platforms (e. g., ROS/ROS2, Gazebo), sensors, cameras, and hardware.
- Proficiency in programming languages such as C/C++ and/or Python is required.
- Ability to work independently and as part of a team.
- Good communication and writing skills in English.
- #J-18808-Ljbffr
Robotics engineer F/M for service robotics experiments in real life scenarios in Villers-lès-Nancy employeur : Inria Villers lès Nancy
Rejoindre notre équipe en tant qu'Ingénieur IA, c'est intégrer un environnement de travail innovant et collaboratif, où la recherche et le développement d'applications d'intelligence artificielle sont au cœur de nos projets. Nous offrons des opportunités de croissance professionnelle grâce à des formations continues et un accès à des technologies de pointe, tout en favorisant une culture d'autonomie et d'initiative. Situé dans un cadre dynamique, notre projet CORTEXO s'inscrit dans une démarche ambitieuse de financement public, garantissant un impact significatif sur l'industrie et la société.
Coordonnées :
Équipe de recrutement de Inria Villers lès Nancy
Conseils d'expert StudySmarter🤫
Voici comment nous pensons que tu pourrais décrocher Robotics engineer F/M for service robotics experiments in real life scenarios in Villers-lès-Nancy
✨Plonge dans les communautés de robotique
Rejoins des clubs ou des forums sur la robotique et l’automatisation, comme ceux sur GitHub ou des groupes LinkedIn spécifiques. Ces espaces sont idéaux pour rencontrer des pros du secteur et découvrir des opportunités cachées comme les salons et les hackathons.
✨Affiche tes projets
Crée un portfolio en ligne pour montrer tes projets de robotique. Utilise des plateformes comme GitHub ou des blogs techniques pour présenter tes réalisations. Cela démontre ta compétence et passion pour le domaine aux recruteurs.
✨Assiste à des conférences et ateliers
Participer à des événements comme le Salon RoboCup ou des meetups dans ta région peut te connecter avec des acteurs clés du secteur. C’est un excellent moyen d’apprendre, de discuter des tendances actuelles et de te faire remarquer par des entreprises comme Inria Villers lès Nancy.
✨Candidate directement sur le site de Inria Villers lès Nancy
Ne te contente pas des plateformes de recrutement générales : va directement sur le site de Inria Villers lès Nancy pour voir s'ils ont des offres d'emploi en robotique et automatisation. Cela montre ton intérêt et te place en haut de la liste des candidats.
Nous pensons qu'il te faut ces compétences pour exceller en tant que Robotics engineer F/M for service robotics experiments in real life scenarios in Villers-lès-Nancy
Quelques conseils pour ta candidature 🫡
Montre ta passion pour la robotique:Dans ton CV et ta lettre de motivation, n'hésite pas à inclure des projets précédents en robotique ou en automatisation. Que ce soit un stage, un projet à l'école ou un hobby, montre-nous ce qui t'anime dans ce domaine !
Sélectionne tes compétences techniques avec soin:Pour un poste à temps plein en robotique et automatisation, fais ressortir les compétences techniques pertinentes comme la programmation (Python, C++, etc.), la conception de systèmes embarqués ou l'utilisation de logiciels de simulation. Ça va vraiment attirer notre attention chez Inria Villers lès Nancy !
Adapte ton CV au poste:Prends le temps de personnaliser ton CV pour le rôle chez Inria Villers lès Nancy. Assure-toi d'y inclure des expériences et formations qui sont vraiment en phase avec ce que nous recherchons. C'est le moment de mettre en avant tes diplômes et certifications liés à la robotique.
Exprime ton envie d'apprendre:Dans ta lettre de motivation, fais-nous savoir comment tu te vois évoluer dans le domaine de la robotique. On aime les candidats qui sont prêts à apprendre et à se développer avec nous. N'oublie pas de mentionner pourquoi tu es tenté par le travail chez Inria Villers lès Nancy !
Comment te préparer à un entretien d'embauche chez Inria Villers lès Nancy
✨Prépare ton plateau technique !
Pour un poste dans la robotique et l'automatisation, il est super important de maîtriser les outils comme MATLAB, ROS ou des simulateurs de robot comme Gazebo. On te posera sûrement des questions techniques sur ces plateformes, alors n'hésite pas à te plonger dans des projets passés ou même à créer des petits prototypes à montrer lors de l’entretien.
✨Sois prêt pour des études de cas !
Les interviews dans ce domaine incluent souvent des études de cas où tu devras résoudre des problèmes pratiques liés à l'automatisation. Prépare-toi à démontrer ta capacité à analyser des situations concrètes et à proposer des solutions innovantes. Mets en avant tes compétences en résolution de problèmes et en pensée critique.
✨Ton intérêt pour l'innovation doit transparaître
Lors d'un entretien pour un poste à temps plein, il est essentiel de montrer ta passion pour la robotique et ton envie de rester à jour avec les dernières avancées technologiques. Partage tes projets, tes lectures ou tes hobbies qui te rapprochent de ce domaine, cela montrera que tu es vraiment motivé et impliqué !
✨Prépare ton portfolio de projets
Vas-y, compile tous tes projets antérieurs en robotique et automatisation ! Que ce soit un stage, un projet universitaire ou même un hobby, aie-le prêt à être présenté. Un portfolio solide peut vraiment te distinguer des autres candidats et donner vie à tes compétences pendant l’entretien.
