Senior RPOD V&V Engineer

Établi en 2017, Infinite Orbits est une entreprise NewSpace, basée à Toulouse, qui repousse les limites des services en orbite avec des engins spatiaux de pointe propulsés par sa propre solution Rendez-Vous, une solution avancée de navigation autonome basée sur la vision. IO a deux générations de missions : "Orbit Guard" fournit des services d'inspection et de sensibilisation à la situation spatiale en GEO. "Endurance" est un service de docking capable d'étendre la vie des satellites de télécommunications GEO, en prenant en charge le contrôle AOCS pendant 5 ans.

Nous recherchons un ingénieur RPOD V&V qualifié et motivé pour rejoindre notre équipe de Rendezvous, Proximity Operation et Docking. Ce rôle est essentiel au développement et à l'amélioration de notre solution RPOD, contribuant directement au succès de la mission grâce à des capacités d'ingénierie système et de résolution de problèmes.

Description du poste :

• Spécifier, préparer et exécuter la vérification fonctionnelle et de performance des systèmes RPOD dans des environnements MIL, SIL, PIL et HIL, en mettant l'accent sur la robotique spatiale et la vision par ordinateur (perception).
• Définir des stratégies de vérification, des plans de test, des procédures et des critères d'acceptation, en garantissant la traçabilité aux exigences des systèmes et des algorithmes logiciels.
• Réaliser des campagnes de tests basées sur des simulations et en laboratoire dans des laboratoires de robotique et de vision, couvrant des scénarios opérationnels normaux et non normaux.
• Développer, simuler et vérifier des algorithmes de robotique spatiale et de perception, en se concentrant principalement sur la calibration des capteurs/actionneurs.
• Analyser les résultats de vérification, évaluer la performance et la robustesse, et produire des preuves de vérification formelles.
• Identifier les non-conformités et soutenir l'enquête et la résolution des anomalies.
• Réviser et itérer sur les exigences pour améliorer la clarté, la cohérence et la testabilité, en proposant des mises à jour basées sur les résultats de vérification.
• Contribuer à l'amélioration continue des outils, méthodes et cadres de test V&V.

Exigences :

• Diplôme de Master en ingénierie aérospatiale, ingénierie mécanique ou domaine connexe.
• Plus de 5 ans d'expérience professionnelle (les doctorats sont les bienvenus) dans au moins deux des domaines suivants : GNC/AOCS, vision par ordinateur et robotique.
• Le candidat doit avoir une expérience pratique des tests de systèmes robotiques en laboratoire et de la calibration de caméras.
• Expérience avérée en V&V de systèmes complexes, y compris des plans de test, des procédures et la traçabilité des exigences.
• Solide expérience en systèmes GNC pour RPOD.
• Expérience pratique avec les environnements MIL, SIL, PIL et HIL et l'exécution de campagnes de test.
• Expérience pratique dans l'intégration, la configuration et l'exploitation de bancs d'essai et de maquettes matérielles.
• Maîtrise de MATLAB/Simulink et solides compétences en programmation en C/C++.
• Expérience avec des systèmes robotiques et la navigation/perception basée sur la vision (modèles de caméra, calibration, fusion de capteurs).
• Capacité à analyser les résultats des tests, évaluer la performance/robustesse et enquêter sur les anomalies.
• Esprit systémique fort et familiarité avec les processus ECSS / V-cycle.

Ce que nous offrons :

• L'opportunité de faire partie d'une équipe internationale transformant l'industrie spatiale.
• Un environnement de travail créatif et innovant où les idées deviennent réalité.