Embedded Software Engineer - Architecture & CI/CD in Paris

Nous avons pour mission de rendre le monde plus résilient face au changement climatique. Nous construisons des HyLighters, des dirigeables à hydrogène autonomes qui volent silencieusement au-dessus des infrastructures critiques de la planète, détectant les fuites de méthane et prévenant les pannes de courant et les incendies, le tout sans émissions. D'ici 2030, nous souhaitons être le leader mondial de la surveillance aérienne.

Résumé du poste

Vous serez responsable de l'architecture logicielle du HyLighter, notre dirigeable autonome de nouvelle génération pour l'inspection aérienne et la surveillance environnementale. Ce rôle est axé sur le logiciel embarqué : vous apportez une réelle expérience en embarqué, mais votre centre d'intérêt est l'architecture, la qualité du code et les outils qui permettent à une équipe de livrer rapidement un logiciel de vol fiable.

Mission

• Posséder l'architecture logicielle : définir l'architecture globale de nos systèmes embarqués (à bord et au sol), avec des interfaces claires et une modularité qui rendent le système facile à étendre et à tester.
• Construire une couche d'abstraction matérielle : concevoir l'abstraction qui nous permet de contrôler les capteurs, les actionneurs et les sous-systèmes comme une seule machine, découplant la logique applicative du matériel sous-jacent.
• Mettre en place CI/CD et développement continu : établir les pipelines, tests automatisés, outils de construction/livraison et flux de travail (CI, CD, intégration continue de nouvelles fonctionnalités) qui permettent à l'équipe de développer et déployer en toute confiance.
• Travailler avec PX4 : étendre et intégrer le logiciel de vol basé sur PX4 et la station au sol QGC pour répondre aux besoins du HyLighter.
• Améliorer la robustesse et la fiabilité des logiciels avioniques et embarqués existants.
• Conduire des études techniques et l'architecture système pour les futures fonctionnalités (dirigeables orientables, installations de test avancées, nouveaux systèmes embarqués) et l'intégration de charges utiles / automatisation de la capture de données.

Profil recherché

• Éducation : Diplôme d'ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, logiciel, électronique ou ingénierie informatique.
• Expérience : Solide expérience en développement embarqué, avec un passage clair vers l'architecture logicielle.
• CI/CD : Expérience pratique dans la mise en place de flux de travail d'intégration continue / déploiement continu et de développement continu.
• PX4 / drones : Expérience avec PX4, MAVLink et QGroundControl, idéalement sur un produit de drone ou de robotique aérienne amené à un stade opérationnel réel.

Compétences techniques

• Architecture : architecture logicielle et conception de systèmes pour plateformes embarquées ; couches d'abstraction matérielle ; interfaces modulaires et testables.
• CI/CD & outils : Git/GitHub, systèmes CI/CD (par exemple, GitHub Actions, GitLab CI ou équivalent), containerisation (Docker), tests automatisés et en boucle matérielle.
• Programmation : C/C++ et Python solides ; bonnes pratiques (versioning, revue de code, tests).
• Fondations embarquées : microcontrôleurs (STM32, ESP32, Pixhawk), SBCs (Raspberry Pi ou équivalent), concepts RTOS.
• Protocoles de communication : UART, CAN, I2C, SPI, PWM, RS485.
• Outils : PX4, QGroundControl, outils de débogage matériel (oscilloscopes, analyseurs logiques).

Qualités personnelles

• Autonome et pratique dans l'exécution de projets, avec un œil d'architecte pour l'ensemble du système.
• Intérêt marqué pour les UAV, drones ou robotique aérienne.
• Curieux, désireux d'apprendre et passionné par la construction de systèmes propres et fiables.
• À l'aise dans une équipe multidisciplinaire et dynamique.

Ce que nous offrons

• Réelle responsabilité et impact direct sur la technologie de vol autonome de pointe.
• Mentorat avec les équipes techniques et réglementaires.
• Devenir actionnaire de HyLight.
• Remboursement à 100 % du pass de transport public (Navigo) ou 800 €/an pour un transport durable.
• Vélo fourni pour le trajet domicile-travail.
• Déjeuner gratuit.
• Voyages biannuels hors site avec toute l'équipe.
• Excellent environnement de travail : équipe internationale, événements d'équipe, bureaux magnifiques sur une ancienne base aérienne.

Pourquoi vous devriez nous rejoindre

• Mentalité de fondateur : Nous valorisons une extrême responsabilité et voulons des personnes qui pensent comme des fondateurs : décideurs rapides, solveurs de problèmes naturels et exécutants.
• Opportunité de départ : Vous aiderez à façonner et à développer une entreprise révolutionnaire avec les ressources nécessaires.
• Impact et rapidité : Un environnement dynamique où vos contributions ont des effets immédiats et tangibles sur le succès de l'entreprise.

Processus d'entretien

• Appel téléphonique introductif (20-30 min).
• Étude de cas technique suivie d'un débriefing avec un membre de l'équipe.
• Réunion sur site avec l'équipe (3-4h).
• Appels de référence.

Localisation

Accès au laboratoire et à l'entrepôt. Vous travaillerez aux côtés d'experts en systèmes embarqués, aérospatiaux et propulsion à hydrogène, où votre impact comptera dès le premier jour.