Simulation Engineer - Drone Physical Models Integration in Paris

À propos de nous Harmattan AI est un prime de défense de nouvelle génération construisant des systèmes de défense autonomes et évolutifs. Suite à la clôture d'une série B de 200 millions de dollars, valorisant l'entreprise à 1,4 milliard de dollars, nous élargissons nos équipes et nos capacités pour livrer des systèmes critiques pour les missions aux forces alliées. Notre travail est guidé par des valeurs claires : construire des technologies ayant un impact réel, poursuivre l'excellence dans tout ce que nous faisons, établir des objectifs ambitieux et relever les défis techniques les plus difficiles. Nous opérons dans un environnement exigeant où le sérieux, la responsabilité et l'exécution sont attendus.

À propos du rôle À mesure que nos équipes GNC, ML, logiciels embarqués et validation se développent, elles s'appuient de plus en plus sur la simulation pour développer et tester nos systèmes de défense autonomes. La valeur de cette simulation dépend directement de la fidélité avec laquelle elle reproduit le comportement réel de nos drones. En rejoignant l'équipe Tooling, vous serez responsable d'intégrer les modèles physiques de nos drones dans le simulateur, y compris l'aérodynamique, la propulsion, l'électronique, les capteurs et les systèmes électromécaniques. Conçus par des équipes d'experts, ces modèles nécessitent votre expertise pour traduire les besoins des utilisateurs, intégrer les modèles dans la pile logicielle du simulateur et valider le comportement attendu. Comme chaque cas d'utilisation ne nécessite pas le même niveau de réalisme, vous aiderez à établir les cibles de fidélité appropriées pour chaque application. Ce rôle offre une grande responsabilité et l'opportunité de travailler à l'intersection de la physique, de l'ingénierie logicielle et de la robotique IA avec un impact direct sur les missions.

Responsabilités

• Coordination avec les experts de domaine : Travailler avec les équipes responsables de l'aérodynamique, de la propulsion, de l'électronique, des capteurs et des systèmes électromécaniques pour comprendre leurs modèles, leurs hypothèses et leurs entrées et sorties, et convenir de la manière dont ils sont livrés au simulateur.
• Intégration des modèles : Intégrer ces modèles dans la pile logicielle du simulateur de manière propre, performante et maintenable, avec des interfaces claires et des paramètres configurables.
• Validation : Définir et exécuter des tests qui vérifient les modèles intégrés par rapport aux données de référence fournies par les équipes d'experts (journaux de vol, tests de banc, données des fabricants) et signaler les écarts aux propriétaires des modèles.
• Besoins des utilisateurs et cibles de fidélité : Travailler avec les utilisateurs du simulateur (GNC, embarqué, validation) pour comprendre leurs cas d'utilisation et les traduire en cibles de réalisme pour chaque modèle. Trouver le bon équilibre entre fidélité, performance et effort d'intégration, et prioriser le travail d'intégration des modèles en conséquence.
• Documentation et normes : Documenter les modèles intégrés, leurs paramètres, domaines de validité et résultats de validation, et aider à standardiser le processus d'intégration et de validation des modèles.

Exigences du candidat

• Expérience : Minimum de 3 ans d'expérience professionnelle en ingénierie logicielle, simulation ou dans un domaine d'ingénierie connexe.
• Compréhension de la physique : Bonne compréhension de la dynamique de vol et suffisamment de connaissances en physique pour discuter des modèles avec des experts en aérodynamique, propulsion, électronique, capteurs et systèmes électromécaniques, et pour transformer leurs modèles en code fonctionnel.
• Intégration et validation : Expérience dans l'intégration de modèles ou composants tiers dans un système logiciel plus large, et validation de ceux-ci par rapport à des données expérimentales avec une approche rigoureuse.
• Compétence technique : À l'aise avec C++ et Python, avec une bonne connaissance des environnements Linux.
• Formation : MSc ou BSc en ingénierie aérospatiale, robotique, informatique, physique appliquée ou dans un domaine technique similaire ; une expérience professionnelle équivalente est également valorisée.

Plus (atouts)

• Expérience avec des drones ou des systèmes robotiques, idéalement avec des pilotes automatiques open-source comme PX4 ou ArduPilot.
• Expérience pratique avec des tests de vol, des bancs d'essai ou l'analyse de journaux.
• Compétences en langue française.

État d'esprit

• Rigueur : Empirique et discipliné en matière de validation, ancré dans des données de test réelles, et sceptique face à un résultat qui n'existe que dans la simulation.
• Communication : Communication écrite et verbale claire, à l'aise pour travailler avec plusieurs équipes spécialisées, poser les bonnes questions et partager les résultats de validation avec elles.

Nous avons hâte d'entendre comment vous pouvez contribuer à façonner l'avenir des systèmes de défense autonomes chez Harmattan AI.