Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.
- Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d’actions.
- Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d’IA jusqu’aux systèmes de commande et actionneurs.
- Développer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l’interaction humain-robot.
- Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
- Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.
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Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive in Nanterre employeur : Groupe Talents Handicap
Dalkia Froid Solutions est un employeur de choix, offrant un environnement de travail dynamique et collaboratif où la passion pour l'énergie durable est au cœur de chaque projet. Avec des opportunités de formation continue et un engagement envers le développement professionnel, vous serez soutenu dans votre parcours tout en bénéficiant d'avantages attractifs tels que des tickets restaurant, un véhicule de fonction et un comité d'entreprise riche en activités. Rejoindre notre équipe, c'est faire partie d'une communauté d'experts dédiée à l'innovation et à la satisfaction client, tout en contribuant à un avenir plus durable.
Coordonnées :
Équipe de recrutement de Groupe Talents Handicap
