Architecte Intégration IA & Robotique – Physical AI (F/H) in Vélizy-Villacoublay

Au cœur de l’innovation de Dassault Systèmes, vous rejoignez une équipe dédiée à l’accélération et à l’intégration des technologies de Physical AI, d’intelligence artificielle appliquée à la robotique, de perception et de simulation, dans l’écosystème DELMIA / 3DEXPERIENCE.

Notre ambition : connecter les avancées de l’intelligence artificielle aux capacités de simulation et de jumeau virtuel, afin de concevoir des solutions robotiques intelligentes, évolutives et adaptées aux enjeux industriels.

En tant que référent technique en architecture et intégration, vous définirez l’architecture globale permettant de relier les jumeaux virtuels, la simulation de capteurs, la génération de données synthétiques, l’entraînement des modèles d’IA, les services de perception et les modèles d’intelligence robotique aux cas d’usage industriels de DELMIA.

Vous jouerez un rôle clé dans la transformation de prototypes de recherche en composants logiciels réutilisables, robustes et intégrables aux plateformes DELMIA / 3DEXPERIENCE, en collaboration étroite avec les équipes R&D, robotique, simulation, IA et infrastructure cloud.

• Vos missions
• Définir l’architecture technique globale de l’équipe Physical AI & Robotics AI, en couvrant les systèmes de perception, la simulation, les modèles d’IA pour la robotique, les services cloud et les futures capacités d’orchestration par des agents intelligents.
• Concevoir les chaînes d’intégration de bout en bout, depuis le jumeau virtuel et la simulation de capteurs jusqu’à la génération de données synthétiques, l’entraînement des modèles, la perception, l’adaptation des robots et leur mise en œuvre dans les processus industriels DELMIA.
• Identifier les synergies technologiques avec les équipes Generative Experience, robotique classique, simulation, infrastructure cloud et plateformes DELMIA / 3DEXPERIENCE, afin de définir les interfaces et les points d’intégration prioritaires.
• Transformer les innovations de recherche en solutions industrialisables, en concevant des composants logiciels, des services et des API réutilisables, évolutifs et adaptés aux exigences des plateformes industrielles.
• Accompagner les activités de prototypage autour des services de perception, des modèles d’IA pour la robotique, des politiques de contrôle apprises (learned policies), des concepts de Robot Brain et des interactions entre simulation et intelligence artificielle.
• Évaluer les technologies émergentes, notamment NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab et Omniverse, pour accélérer les développements et comparer les approches, tout en garantissant une architecture modulaire qui ne dépende pas d'un fournisseur unique.
• Préparer l’intégration de systèmes agentiques, en définissant les outils, services et capacités (skills) pouvant être orchestrés par des agents d’IA, avec des mécanismes de validation humaine lorsque nécessaire.
• Piloter les décisions d’architecture et les arbitrages techniques, en conciliant innovation, performance, robustesse, sécurité, maintenabilité et cohérence avec la feuille de route produit.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes spécialisées en IA générative, robotique, simulation, plateformes logicielles et infrastructure cloud, ainsi qu’avec des partenaires technologiques tels que NVIDIA, afin de construire un écosystème d’intégration cohérent et pérenne.

• Vos Qualifications
• Compétences requises
• Vous disposez d’une solide expérience en architecture logicielle de systèmes complexes, idéalement dans un environnement R&D, industriel ou technologique.
• Vous maîtrisez au moins deux des domaines suivants : robotique, simulation, perception, intelligence artificielle / machine learning ou services cloud.
• Vous savez concevoir des architectures de bout en bout permettant de relier des prototypes technologiques à des plateformes logicielles industrielles.
• Vous possédez une bonne maîtrise des architectures orientées services, des API, des flux de données et de la conception de composants logiciels évolutifs.
• Vous disposez d’une expérience pratique du développement en Python et/ou C++.
• Vous comprenez les enjeux d’intégration des systèmes industriels : robustesse, performance, évolutivité, sécurité, maintenabilité et gestion du cycle de vie logiciel.
• Vous êtes capable de collaborer avec des équipes R&D pluridisciplinaires et de faire le lien entre les expertises en IA, robotique, simulation, infrastructure et développement produit.
• Vous savez prendre des décisions d’architecture en privilégiant des solutions modulaires et interopérables, sans dépendance excessive à une technologie ou à un fournisseur spécifique.
• Compétences appréciées
• Une expérience des environnements de simulation robotique NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Omniverse ou de technologies équivalentes.
• Une connaissance des approches de Physical AI, de l’apprentissage robotique (robot learning), des politiques de contrôle apprises, des modèles VLA (Vision-Language-Action) ou des modèles fondamentaux pour la robotique.
• Une expérience en génération de données synthétiques, simulation de capteurs ou développement de chaînes de perception.
• Une connaissance des problématiques de vision par ordinateur : détection, segmentation, inspection visuelle ou estimation de pose 6D.
• Une expérience des infrastructures cloud exploitant des GPU, de la conteneurisation, du MLOps ou du déploiement de modèles d’IA.
• Une familiarité avec USD / Open USD, les données 3D, la CAO, les environnements virtuels ou les concepts de jumeau virtuel.
• Une expérience dans la mise à disposition de capacités techniques sous forme de services, d’outils ou de compétences exploitables par des agents d’IA.
• Une expérience dans la robotique industrielle, les logiciels de fabrication, les jumeaux numériques ou les environnements R&D d’entreprise.

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Principaux avantages et bénéfices

• Environnement multiculturel
• Cadre de travail convivial axé sur le bien-être et la santé (salles de sport & de musique, conciergerie…)
• Engagement en faveur de la diversité et de l’inclusion
• Politique dynamique de développement de carrière : plan de formation, mobilités internes, etc
• Inclusion statement

As a game-changer in sustainable technology and innovation, Dassault Systèmes is striving to build more inclusive and diverse teams across the globe.

We believe that our people are our number one asset and we want all employees to feel empowered to bring their whole selves to work every day.

It is our goal that our people feel a sense of pride and a passion for belonging.

As a company leading change, it’s our responsibility to foster opportunities for all people to participate in a harmonized Workforce of the Future.

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