Research Engineer — Vision & Perception

À propos de nous

Bleu Robotics est une entreprise d'IA développant un logiciel d'IA universel pour le déploiement de robots avancés, d'humanoïdes, de manipulateurs mobiles et de bras industriels dans de vraies usines. La convergence de la robotique humanoïde et de l'IA moderne est l'une des opportunités techniques les plus significatives de la décennie, et la plupart des travaux se déroulent encore dans des environnements de recherche. Nous construisons la couche logicielle nécessaire pour la rendre opérationnelle.

Notre vision

Permettre à un robot d'apprendre une nouvelle tâche industrielle à partir de quelques démonstrations et d'opérer de manière autonome, avec moins d'une heure entre le début de la démonstration et le début du déploiement. Cet objectif façonne notre feuille de route et chaque décision technique que nous prenons.

Le rôle

Nous recrutons des chercheurs en Vision & Perception pour concevoir la pile de perception qui permet à nos robots de comprendre leur environnement suffisamment bien pour agir de manière fiable. Votre travail définira comment nos robots voient le monde, ce qu'ils reconnaissent, avec quelle robustesse et à partir de combien de données. Les environnements industriels sont visuellement complexes, variés et impitoyables : éclairage changeant, scènes encombrées, objets nouveaux, et une exigence stricte de travailler en production sans supervision. La couche de perception doit fournir la compréhension spatiale et sémantique requise pour que les politiques de manipulation apprises réussissent, à travers les nombreuses tâches, objets et sites sur lesquels nous déploierons. Atteindre notre objectif d'une heure entre démonstration et déploiement dépend directement des méthodes de perception qui fonctionnent de manière robuste dès le départ, avec un minimum d'ajustements spécifiques au site. Il s'agit d'un rôle de recherche axé sur l'expédition d'algorithmes dans un produit réel. Nous sommes une entreprise en phase de démarrage et ne publions pas à ce stade. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes Robot Learning et Integration pour garantir que les méthodes que vous développez fonctionnent sur de vrais robots, dans de vraies usines.

Responsabilités

• Concevoir, prototyper et évaluer des algorithmes de perception pour la manipulation robotique — reconnaissance d'objets, segmentation, estimation de pose, compréhension de scène, et domaines connexes.
• Faire progresser notre état de l'art interne en perception pour les agents incarnés, avec un accent sur la robustesse et l'efficacité des données.
• Réaliser des expériences rigoureuses sur de vrais robots et contribuer aux données, à l'évaluation et à l'infrastructure nécessaires pour cela (nous vous soutiendrons pour vous familiariser avec la robotique si votre expérience est principalement en vision).
• Transformer des prototypes de recherche en composants de perception suffisamment robustes pour être expédiés dans le cadre de notre produit.
• Collaborer avec les équipes Robot Learning et Integration pour faire passer la recherche du prototype à la production.
• Aider à façonner l'agenda de recherche à long terme de l'entreprise.

L'équipe

L'équipe d'ingénierie est organisée autour de trois axes de concentration avec plusieurs contributeurs chacun : Intégration, Vision & Perception (ce rôle), et Robot Learning. Les premières recrues aideront à façonner l'agenda de recherche, les pratiques d'ingénierie, le recrutement et la culture.

Qualifications requises

• PhD ou MSc en vision par ordinateur, robotique, apprentissage automatique, ou un domaine étroitement lié, provenant d'un laboratoire de recherche de premier plan ou forte expérience dans des environnements de recherche.
• Antécédents de recherche publiés dans des lieux de premier plan tels que CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS, CoRL, RSS, ou équivalent.
• Expertise de recherche démontrée en vision par ordinateur ou perception machine — reconnaissance d'objets, segmentation, estimation de pose, compréhension de scène, perception 3D, ou apprentissage de représentation pour la vision.
• Solides compétences en Python et maîtrise de PyTorch.
• Expérience pratique dans l'entraînement, l'évaluation et le débogage de systèmes de vision modernes.
• Compétence professionnelle en anglais (langue de travail interne).

Qualifications préférées

• Vision 3D — estimation de profondeur, raisonnement géométrique, traitement de nuages de points, ou reconstruction de scènes 3D.
• Perception pour la manipulation robotique, y compris la préhension et l'interaction.
• Expérience de travail avec de vrais robots (toute plateforme — humanoïdes, bras, bases mobiles).
• Expérience postdoctorale ou postes de recherche dans des laboratoires industriels ou des groupes académiques de premier plan.
• Un historique de traduction de la recherche en systèmes déployés.

Ce que nous offrons

• Une mission de recherche claire et ambitieuse avec un impact mesurable dans le monde réel.
• Une flotte diversifiée de robots avancés, y compris des humanoïdes, sur lesquels exécuter votre recherche.
• Une recherche qui aboutit : vos algorithmes fonctionnent sur de vraies machines dans de vraies usines.
• Collaboration étroite avec des équipes d'ingénierie qui prennent votre travail en production.
• Une propriété significative de l'agenda de recherche en tant que membre précoce de l'équipe.
• Une équipe concentrée, techniquement solide et une culture d'ingénierie sérieuse.
• Environnement de travail anglophone, aucune exigence de français.
• Rémunération équitable + actions.