Senior Software Engineer, Localization (Calibration)

Senior Software Engineer, Localization (Calibration)

Paris Full Time 63000 - 77000 € / an (estimé) Sur site
AeroVect

En un coup d'œil

  • Missions: Développez des systèmes de calibration pour des opérations autonomes dans des aéroports.
  • Entreprise: AeroVect, une entreprise innovante dans le domaine de l'autonomie et de l'aviation.
  • Avantages: Salaire compétitif, environnement dynamique et opportunités de croissance professionnelle.
  • Autres infos: Travaillez sur des projets réels avec un impact direct sur l'avenir de l'aviation.
  • Pourquoi ce job: Rejoignez une équipe qui transforme l'industrie aéronautique avec des technologies de pointe.
  • Qualifications: Expérience en robotique, calibration de capteurs et compétences en C++ requises.

Le salaire estimé est compris entre 63000 - 77000 € par an.

AeroVect transforme la gestion au sol avec l'autonomie, redéfinissant la façon dont les compagnies aériennes et les prestataires de services au sol dans le monde entier gèrent leurs opérations quotidiennes. Nous recherchons un ingénieur logiciel senior pour rejoindre l'équipe de localisation et prendre en charge nos systèmes de calibration.

Vous serez responsable de :

  • Améliorer la fiabilité des calibrations hors ligne existantes, combler les lacunes de couverture à travers la suite de capteurs (LiDAR, IMU, GNSS, caméras, radar) et garantir que chaque calibration est répétable, traçable et a des critères de réussite/échec clairs.
  • Concevoir et construire un système de validation de calibration en ligne qui surveille la cohérence entre les capteurs pendant les missions en direct, détecte les dérives et s'intègre à l'architecture de sécurité du véhicule.
  • Contribuer au pipeline de localisation et de cartographie — intégration des capteurs, optimisation des performances, tests de régression et déploiement dans de nouveaux environnements d'exploitation.
  • Développer des outils pour la journalisation de la santé de la calibration, le diagnostic et l'analyse post-mission.
  • Déployer, tester et itérer en utilisant des données provenant d'opérations autonomes réelles dans des aéroports actifs.

Vous avez :

  • Plus de 5 ans d'expérience dans la robotique ou les véhicules autonomes avec un travail pratique dans la calibration des capteurs, la localisation ou l'estimation d'état.
  • Une solide connaissance pratique de la calibration multi-capteurs — intrinsèque, extrinsèque et temporelle — à travers LiDAR, IMU, GNSS et caméras.
  • Une expérience avérée avec des cadres d'optimisation non linéaires (Ceres, GTSAM, g2o) ou des approches de filtrage (EKF, UKF).
  • De solides compétences en C++ (C++17+) et une expérience de travail avec Linux et ROS/ROS2.
  • Une compréhension de la manière dont la qualité de la calibration se propage à travers la localisation et la perception.
  • Un diplôme BS ou MS en informatique, robotique, ingénierie électrique/mécanique ou domaine connexe.

Nous préférons :

  • Un MS ou PhD axé sur la calibration, la localisation ou l'estimation d'état.
  • Une expérience dans la construction de surveillance de calibration en ligne/runtime pour des systèmes autonomes déployés.
  • Une expérience avec des graphes de facteurs, SLAM basé sur des graphes ou des outils open-source comme Kalibr, LIO-SAM, GLIM, Ceres, GTSAM.
  • Un historique de déploiement de systèmes de calibration ou de localisation sur du matériel réel dans des environnements de production.
  • Une expérience dans la définition de seuils pertinents pour la sécurité et le travail avec des architectures de surveillance de la sécurité.
  • Une familiarité avec OpenCV, PCL ou Open3D.

Senior Software Engineer, Localization (Calibration) employeur : AeroVect

AeroVect est un employeur exceptionnel qui offre à ses employés l'opportunité de travailler sur des technologies de pointe dans le domaine de l'autonomie et de la robotique. Situé dans un environnement dynamique, notre entreprise favorise une culture de collaboration et d'innovation, tout en offrant des possibilités de croissance professionnelle grâce à des projets stimulants et à un mentorat actif. Rejoindre AeroVect, c'est faire partie d'une équipe passionnée qui redéfinit l'avenir du transport aérien avec des solutions autonomes.

AeroVect

Coordonnées :

Équipe de recrutement de AeroVect

Conseils d'expert StudySmarter🤫

Voici comment nous pensons que tu pourrais décrocher Senior Software Engineer, Localization (Calibration)

✨Construire ton réseau tech

Connecte-toi avec des professionnels de l'ingénierie et du développement logiciel via des meetups tech ou des conférences comme DevFest. C'est un excellent moyen d'apprendre sur les dernières tendances et de te faire connaître dans le milieu.

✨Contribuer à des projets open-source

Montre tes compétences en rejoignant des projets open-source sur GitHub. Non seulement cela renforce ton portfolio, mais ça te permet également de collaborer avec d'autres développeurs et de bâtir ta réputation dans le monde tech.

✨Préparer un excellent entretien

Pour décrocher un emploi à plein temps, il est crucial de préparer des réponses aux questions techniques et comportementales. Fais des simulations d'entretiens avec des amis ou en utilisant des plateformes dédiées pour te sentir plus à l'aise.

✨Postuler sur notre site

N'oublie pas de consulter notre site pour des opportunités chez AeroVect. Postuler directement peut te donner un accès privilégié à nos offres et montrer ton intérêt spécifique pour notre entreprise. Allez, fonce !

Nous pensons qu'il te faut ces compétences pour exceller en tant que Senior Software Engineer, Localization (Calibration)

Calibration des capteurs
Localisation
Estimation d'état
Optimisation non linéaire
C++ (C++17+)
Linux
ROS/ROS2

Quelques conseils pour ta candidature 🫡

Démarre avec un CV percutant:Pour un poste d'ingénieur en développement logiciel, mets en avant tes compétences techniques comme les langages de programmation que tu maîtrises. N'hésite pas à inclure les projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui montrent ton impact dans des situations concrètes. Les employeurs adorent voir ce que tu es capable de créer !

Valorise tes projets personnels:Si tu as des projets personnels ou des contributions sur GitHub, assure-toi de les inclure dans ta candidature. Cela te permet de montrer non seulement tes compétences techniques, mais aussi ta passion et ton engagement pour le développement logiciel. C'est un excellent moyen de te démarquer des autres candidats !

Personnalise ta lettre de motivation:Prends le temps de personnaliser ta lettre de motivation pour AeroVect. Explique pourquoi tu es attiré par cette entreprise et comment tes compétences peuvent répondre à leurs besoins. C'est l'occasion de montrer un côté plus humain de ta candidature et d'expliquer ce qui te motive !

Soigne la mise en page:Une mise en page claire et concise est cruciale pour les candidatures dans le domaine de l'ingénierie logicielle. Utilise des sous-titres et des listes pour rendre ton CV et ta lettre plus facile à lire. Cela montre aussi que tu as un sens de l'organisation, ce qui est super important dans notre domaine !

Comment te préparer à un entretien d'embauche chez AeroVect

✨Maîtrise des Outils de Développement

Assure-toi d'être à l'aise avec les outils et les langages de programmation que privilégie AeroVect. Par exemple, si tu sais qu'ils utilisent beaucoup Java ou Python, revisite tes concepts clés et sois prêt à discuter de tes projets antérieurs qui mettent en avant ces compétences.

✨Prépare des Exemples de Projets Concrets

Rassemble des exemples concrets de projets sur lesquels tu as travaillé, surtout ceux qui mettent en avant des défis techniques. Sois prêt à expliquer tes choix, tes erreurs et comment tu as résolu des problèmes - cela montre ton process de réflexion et ta capacité à apprendre.

✨Sois Prêt pour des Tests Techniques

Il est fréquent d'avoir des tests techniques lors des entretiens dans l’ingénierie logicielle. Prépare-toi à résoudre des problèmes de codage en direct. Pratique sur des plateformes comme LeetCode ou HackerRank pour rester affûté et confortable face à la pression.

✨Montre Ton Intérêt pour l’Innovation

Dans le cadre d'un poste à temps plein, les employeurs cherchent des passionnés qui se tiennent à jour avec les dernières tendances technologiques. N’hésite pas à parler de tes lectures récentes, de conférences auxquels tu as assisté ou même de projets open-source que tu pourrais avoir suivis ou rejoints.